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當(dāng)前位置: 首頁(yè) » 培訓(xùn) » 機(jī)器人培訓(xùn) » 高級(jí)班 » 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人高級(jí)培訓(xùn)班

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人高級(jí)培訓(xùn)班

報(bào)名時(shí)間：2017-09-07 至 2017-12-31 費(fèi)用：3000 培訓(xùn)目標(biāo)：庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才

   咨詢

培訓(xùn)時(shí)間：2017年9月 開課地點(diǎn)：工博士埃伏斯智能制造科創(chuàng)基地 培訓(xùn)機(jī)構(gòu)：工博士&埃伏斯

工博士智能制造

工博士智能制造，開展圍繞工業(yè)機(jī)器人為主的專業(yè)技能培訓(xùn)。旨在建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的搖籃，培養(yǎng)面向未來的、綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。

課程介紹

【培訓(xùn)簡(jiǎn)介】

工博士機(jī)器人培訓(xùn)由工博士集團(tuán)、工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海眾堅(jiān)文化傳播股份有限公司、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東華大學(xué)、上海信息技術(shù)學(xué)校等共同設(shè)立專家講師團(tuán)，實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練團(tuán)，以理論聯(lián)系實(shí)操，推出工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊，弧焊，激光焊，碼垛，搬運(yùn)等具體應(yīng)用案例講解，以及在航空，汽車，3C，電子等行業(yè)的具體項(xiàng)目實(shí)例操作，培養(yǎng)面向未來的，綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。


【課程安排】

第一天：介紹（培訓(xùn)師和參加者）

使用 WorkVisual 編程
用WorkVisual 進(jìn)行項(xiàng)目管理
使用 WorkVisual 編程
用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
練習(xí)：在 WorkVisual 中編輯一個(gè)激活的項(xiàng)目
結(jié)構(gòu)化編程
-采用統(tǒng)一編程方法的目的
-創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具
如何創(chuàng)建程序流程圖
引入專家界面
-使用專家界面
-練習(xí)：工具與基坐標(biāo)測(cè)量
-練習(xí)：導(dǎo)航器、專家和無限循環(huán)


第二天：變量和協(xié)議
-以 KRL（庫(kù)卡機(jī)器人編程語(yǔ)言）保存數(shù)據(jù)
-使用簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)類型工作
變量和協(xié)議
- 顯示變量
- 練習(xí)：具有簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型和計(jì)數(shù)循環(huán)的數(shù)組
- 結(jié)構(gòu)
- 練習(xí)：用 KRL 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)
- 枚舉數(shù)據(jù)類型 ENUM
- 練習(xí)：用 KRL 創(chuàng)建枚舉數(shù)據(jù)類型
子程序和函數(shù)
- 有關(guān)局部和全局子程序方面的工作
- 練習(xí)：包括參數(shù)傳遞的子程序
- 函數(shù)編程
用庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)功能進(jìn)行工作
用 KRL 進(jìn)行信息編程
-用戶自定義信息提示的一般功能
-提示信息方面的工作
練習(xí)：給提示信息編程

第三天：用KRL進(jìn)行信息編程
-狀態(tài)信息方面的工作
-練習(xí)：給狀態(tài)信息編程
-確認(rèn)信息方面的工作
-練習(xí)：給確認(rèn)信息編程
-等待信息方面的工作
-練習(xí)：給等待信息編程
用KRL進(jìn)行信息編程
-對(duì)話信息方面的工作
-練習(xí)：給對(duì)話編程
用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
-借助 KRL 對(duì)樣條單一運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程
-單段運(yùn)動(dòng) SPTP/SLIN/SCIRC
-用 KRL 給相對(duì)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)編程
-練習(xí)：堆垛和卸垛
用 KRL 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
-練習(xí)：堆垛和卸垛-樣條組的編程


第四天：系統(tǒng)變量方面的工作
-節(jié)拍時(shí)間測(cè)量
-練習(xí)：節(jié)拍時(shí)間測(cè)量和優(yōu)化
系統(tǒng)變量方面的工作
- 練習(xí)：節(jié)拍時(shí)間測(cè)量和優(yōu)化
中斷編程
- 給中斷例程編程
練習(xí)：中斷方面的工作
中斷編程
- 練習(xí)：中斷方面的工作
制動(dòng)機(jī)器人和取消運(yùn)動(dòng)
中斷編程
- 制動(dòng)機(jī)器人和取消運(yùn)動(dòng)
- 練習(xí)：用中斷來取消運(yùn)動(dòng)

第五天：高級(jí)程序邏輯語(yǔ)言
使用 KRL 的切換函數(shù)
-簡(jiǎn)單切換函數(shù)的編程
-KRL 中的觸發(fā)器編程

使用 KRL 的切換函數(shù)


【注意事項(xiàng)】

地址：上海市嘉定區(qū)南翔順達(dá)路938號(hào)工博士埃伏斯智能制造科創(chuàng)基地

招生人數(shù)：≤10人，招滿即止


【實(shí)訓(xùn)基地】


培訓(xùn)資料

學(xué)習(xí)資料更多»
    提示信息工博士機(jī)器人網(wǎng)
     
    提示信息
    MySQL Query:SELECT * FROM [pre]down_15 WHERE status=3 and catid In () ORDER BY edittime desc LIMIT 0,7
    MySQL Error:You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ') ORDER BY edittime desc LIMIT 0,7' at line 1 MySQL Errno:0
    Message:MySQL Query Error
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