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機器人百科:如何用安川機器人實現兩處輪流放產品
日期:2022-12-21 來源:設備工控PLC男 瀏覽次數:
406
核心提示:接觸過機器人編程的朋友應該知道,機器人不能像PLC一樣,不斷的循環掃描,需要靠跳轉等指令來實現這個。
如何用安川機器人實現兩處輪流放產品
接觸過機器人編程的朋友應該知道,機器人不能像PLC一樣,不斷的循環掃描,需要靠跳轉等指令來實現這個。
分享一個利用跳轉指令來實現循環掃描,并循環在兩處放料的程序,感興趣的可以參照我的思路去做:
從001到005就是實現循環掃描的方法,中間003和004是條件跳轉。有不明白的可以私信我。
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