安裝調(diào)試內(nèi)容的9個(gè)步驟
1 將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 
2 機(jī)器人本體與控制狂之間的電纜連接
3 示教器與控制柜之間的連接 4 接入主電源，上電 
5 機(jī)器人6軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
6 I/O信號(hào)的設(shè)定
7 安裝工具與周邊設(shè)備
8 編程調(diào)試
9 投入自動(dòng)運(yùn)行