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因?yàn)闄?quán)限不足，個人是無法解決的。需要輸入正確的權(quán)限命令。權(quán)限命令是需要廠家提供的。
權(quán)限命令的適用范圍：
“作業(yè)程序”（任務(wù)程序）為一組運(yùn)動及輔助功能指令，用以確定機(jī)器人特定的預(yù)期作業(yè)，這類程序通常由用戶編制。由于此類機(jī)器人的編程通過實(shí)時在線示教程序來實(shí)現(xiàn)，而機(jī)器人本身憑記憶操作，故能不斷重復(fù)再現(xiàn)。
