工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。控制系統(tǒng)，就相當于工業(yè)機器人的腦袋了，控制系統(tǒng)是發(fā)出指令和執(zhí)行指令的，驅(qū)動系統(tǒng)相當于人的手和叫，是干活的。