第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。

第四，操作易用性。機器人的操作、控制開關和日常維護、保養等，所需高等技術人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高。這就需要實現機器人的示教，提高機器人的易用性。