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可以飛行又可以行走的雙足機器人正式亮相,它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿,用于兩足行走,在肩部的螺旋槳推進器使行走更加穩(wěn)定,同時可以滿足跳躍和飛行的功能,可謂是創(chuàng)造出一種新的機器人運動形式。
機器人可以下樓梯可以從樓梯上飛下來,既然能飛,干嘛還要行走呢?,有種多此一舉的感覺,不過研發(fā)人員應(yīng)該是在衡量和儲備新的運動方式算法技術(shù)吧,再就是通過螺旋槳的電機來實時調(diào)整機器人的動態(tài)平衡,對這種運行工況進行更多的新算法的嘗試和優(yōu)化。
機器人走鋼絲
比如雙足機器人走鋼絲,通過肩部螺旋槳電機的動力推進和平衡,讓機器人可以在不同的應(yīng)用環(huán)境下切換動作以適應(yīng)不同的路面情況,適用面更加廣泛。
該機器人還可以踩在滑板車上流暢快速地通行,同樣也是通過螺旋槳動力來平衡身體的運動。
該款可以飛又可以行走的雙足機器人目前正在進行各種測試,如果用于四足機器狗上,也會給四足機器人帶來更多的運動形式,我們拭目以待!
那么在機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和螺旋槳動力電機的選型上,采用軸向磁場電機來作為機器人動力將會減輕機器人的重量、縮小機器人關(guān)節(jié)的軸向尺寸和提升扭矩和功率密度,經(jīng)過測試驗證具有非常明顯的性能方面的提升。小象電動研發(fā)的多款軸向磁場電機也將發(fā)揮本身電機系統(tǒng)的整體優(yōu)勢,可以適應(yīng)于各個需要重量輕和尺寸小的動力應(yīng)用場景。