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為什么你可以輕松購買機器人真空吸塵器，但不能購買折疊衣物或熨燙衣服的機器人？因為布料對于機器人來說其實是一件非常難操作的東西。但是科學家們已經(jīng)在設(shè)計有觸覺的機器人上取得了突破。
織物柔軟且可變形，需要幾種不同的感官刺激才能拾起。這就是時裝業(yè)如此勞動密集型的原因：自動化太難了。
“人類看著某樣?xùn)|西，我們伸手去拿它，然后我們用觸摸來確保我們處于正確的位置來抓住它，”計算機科學學院助理教授、機器人負責人 David Held 說美國卡內(nèi)基梅隆大學感知與實踐實驗室。
“人類所做的許多觸覺感知對我們來說是很自然的。我們并沒有想那么多，所以我們沒有意識到它的價值。”
例如，當我們拿起一件襯衫時，我們會感覺到頂層，感知下層布料，并抓住下面的層。
但即使有攝像頭和簡單的傳感器，機器人通常也只能感覺到頂層。
但是 Held 和他的同事們已經(jīng)想出了如何讓機器人做更多事情的方法。 “也許我們需要的是觸覺感應(yīng)，” Held 說。
卡內(nèi)基梅隆大學的研究人員與 meta AI 一起開發(fā)了一種名為ReSkin的機器人“皮膚” 。
它是一種彈性聚合物，充滿了微小的磁傳感器。
“通過讀取來自皮膚凹陷或運動的磁場變化，我們可以實現(xiàn)觸覺感應(yīng)，”博士 Thomas Weng 說。Held 實驗室的學生，也是該項目的合作者。
“我們可以使用這種觸覺感應(yīng)來確定我們用傳感器捏住了多少層布料。”
涂有 ReSkin 的機器人手指可以成功地從一堆布料中拾起一層和兩層布料，處理各種不同的紋理和顏色。
“這種傳感器的外形非常小，我們能夠完成這項非常精細的任務(wù)，將其插入布層之間，這是其他傳感器無法做到的，尤其是基于光學的傳感器，” Weng 說。
“我們能夠用它來完成以前無法完成的任務(wù)。”
機器人還不能洗衣服：研究人員名單上的下一個任務(wù)是教它撫平皺巴巴的織物，選擇正確的折疊層數(shù)，然后朝正確的方向折疊。
“這真的是對我們可以用這種新傳感器做什么的探索，”翁說。
“我們正在探索如何讓機器人用這種磁性皮膚感受柔軟的東西，并探索簡單的策略來操縱機器人最終能夠洗衣服所需的布料。”
研究人員在日本京都舉行的 2022 年智能機器人和系統(tǒng)國際會議上發(fā)表了一篇關(guān)于他們的洗衣折疊機器人的論文。
