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智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術，幾乎是伴隨著人工智能所產生的；而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領域都有智能機器人參與，極大地推動著人類社會不斷向前發展。正如我國著名學者周海中教授在1990年發表的《論機器人》中所言：“智能機器人將在各行各業大顯身手，推動著我們工作和生活的變革。”在醫療健康領域，智能機器人正在發揮重要作用，將會引發一場深刻的醫學變革。這主要體現在以下幾個方面(以我國的應用場景為例)。
在診斷方面
利用智能機器人技術，醫生可以更快更好地進行病情診斷。現在智能機器人對病理的分析比大部分有經驗的醫生分析還要準確。智能機器人系統可以掃描數千個案例，并查找數百個變量之間的相關性，從而發現越來越多關于病證的特點，以期為臨床研究提供有價值的資料和依據。智能機器人系統可以通過網絡技術實現遠程診斷，緩解醫療資源不均問題;該系統還可以為體檢機構提供高質量的影像篩查，快速全面提升篩查診斷水平。從應用效果來看，規模化使用智能機器人將是未來醫療診斷的一個發展趨勢。
例如，科大訊飛與清華大學聯合研發的智能診斷機器人系統——“智醫助理”可以通過問診、檢查、智能分析病情，或進行病歷分析篩查潛在高危患者;該系統主要分為輔助診療系統、智能慢病管理外呼助手、移動端遠程視頻會診等主要功能。其中慢病管理外呼助手能夠大幅度提高醫療工作效率，為醫療機構提供了強大的支持。在抗擊新冠肺炎(COVID-19)疫情期間，這一系統還增加了新冠肺炎學習資料庫，從而大大提高了基層醫務人員的疫情防控知識和處置能力。
在手術方面
作為一種重要的職業，外科醫生特別是手術醫生需要具備豐富的專業知識，還需要掌握精準的手術操作技術，這都需要不斷地學習與練習。受學習資料、手術練習材料等軟硬件條件的制約，醫生進行手術學習和手術操作的難度都非常大。許多大醫院正在將智能機器人應用到手術中，這種醫療器械使患者的手術治療更加輕松精準。在智能機器人的助力下，許多高難度精細手術將會變得更加容易、更加安全，讓患者早日康復。尤其是智能機器人在臨床微創手術方面有著廣泛的應用前景。
例如，上海市東方醫院最近完成了國產智能機器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術。這款智能機器人成為我國首個完成高難度泌尿外科手術的腔鏡機器人，標志著國產腔鏡機器人可以完成類似的高難度復雜手術,并體現了智能機器人系統優勢和臨床價值的良好適應癥。與傳統腹腔鏡手術相比，智能機器人輔助手術縮短了手術時間、減少了手術創傷，并更有利于神經和血管的保護可達到良好恢復。這有望大幅提升醫療機器人國內手術普及率和患者普惠化水平。
在消毒方面
目前，許多醫院存在交叉感染和多重耐藥菌感染的高風險，若醫院感控(HAI)管控不當，容易造成病人醫院感染爆發。以智能機器人為載體，集成噴霧消毒系統、紫外線消毒系統于一體，結合移動機器人的智能移動、自主工作的特性，智能機器人可以實現消毒液的全自動區域噴灑消毒及紫外線快速殺菌。利用智能機器人可達到消毒過程人機分離，全方位無死角消毒，降低防疫從業者的職業傷害，并且將每次消毒過程進行量化管理，從而提高院內消毒水平和院感管理水平。
例如，在抗擊新冠肺炎疫情期間，上海鈦米機器人股份有限公司研發的智能機器人曾在武漢中心醫院、協和醫院、中南醫院等疫情重點醫院進行消毒工作。這款智能機器人能夠根據環境，自動識別并選擇消毒方式。以協和醫院為例，智能機器人主要對兩個區域進行消毒：一是隔離病房區域，二是醫護人員到隔離病房的緩沖區;當目標區域有人時，這兩處均采用次氯酸+過氧化氫+等離子的高水平消毒方式，無人時，則采用多方位360度的紫外線消毒方式。
在導診方面
現在很多醫院都有用智能機器人作為導診的咨詢員,節省人力成本,提升導覽效率,增加醫院的效益,提高醫院形象。智能機器人可以為患者提供指路、預檢分診、健康宣教、醫院介紹等服務，實現了對患者的合理分流，讓患者享受到智慧醫療的全新體驗。它們具有智能記憶功能，可以按照提問順序依次回答問題，能與人進行眼神交流、肢體交互;它們還可以通過與患者進行對話和語義理解,提供優質人機交互服務，實現在醫院內的鑒診導診功能，大大方便了患者就醫。
例如，在天津醫科大學總醫院空港醫院大廳，智能導診機器人——“曉醫”已經正式上崗，該院成為天津市首家引入智能導診機器人的醫院。此后，智能導診機器人還在該市其他醫院投入使用，患者體驗到了智慧醫療的便利與快捷。這款智能機器人采用人機智能交互技術，可以通過語音、圖像、手勢等自然交互方式與患者交流。智能機器人可以協助患者更好、更快地就診，從而提升醫院的服務質量,促進改善患者的就醫體驗,提高患者和社會滿意度。
在護理方面
醫院里不再需要大量的醫護人員，智能機器人可以取代大多數醫護人員的工作；它給病人做日常生命體征檢查，照顧形形色色的病人，包括為病人喂食，日常護理，甚至大小便等。另外，全球人口目前已經呈現出老齡化現象，傳統的專業護理和輔助人員，已經不能滿足日益擴大的需求缺口;一些發達國家開發出許多智能護理機器人產品，專為老年人提供服務。我國近年來也在護理方面開發出一些智能護理機器人，深受市場歡迎。
例如，廣東銥鳴智能醫療科技有限公司自主研發的智能機器人已經成為國內實用型的高端護理產品。這款智能機器人屬于智能服務機器人，它可以讓老年人尤其是老年病人不必再麻煩護工、子女頻繁更換衣服，清理尿盆等，也無需擔心自己長期臥床拖累家庭，身心不再有壓力，有助于他們身體康復。智能機器人可以使護理擺脫精疲力竭的困境,護理不再臟臭,更避免倫理尷尬,維護了失能者的尊嚴；同時也減輕了家屬的經濟負擔和后顧之憂。
在制藥方面
藥物的開發流程可以分為藥物發現、臨床前開發和臨床開發三個部分。而現代藥物發現在技術上又可以分為三個階段：靶點的發現和確證、先導物的發現、先導物的優化。有關專家表示，通過借助智能機器人技術的幫助，能夠有效提升醫藥公司的藥物研發速度，縮短研發周期，節省資金投入；這一環節的提升，從源頭上控制住了藥品成本，能夠有效避免藥價過高的情況。在醫藥裝備上，智能機器人技術將助力制藥過程更安全可控，同時推動整個行業轉型升級。
例如，楚天智能機器人(長沙)有限公司充分利用人工智能技術、互聯網技術、物聯網技術、自動化物流系統等先進技術，打破傳統工藝流程，實現智能機器人制造的新模式；用安全可控的智能化生產手段，生產推動制藥行業轉型升級的高品質機器人及高端制藥裝備，并在各方面實現相應的新指標，如人工成本降低66.7%、生產效率提高約37.9%、不良品率降低27.3%、能源利用率提高13.3%，從而推動醫藥裝備行業步入4.0時代。
在新基建的背景下，智能機器人在醫療健康領域的發展無疑更受關注。隨著人工智能、大數據、物聯網等技術的進步發展，未來智能機器人在這一領域的能力將會大幅提升，并為人們提供更多更好的服務。毫無疑問，在智能機器人的助力下，醫療健康領域將發生重大變革。
文/馬玲、黃薇(作者單位分別為澳門科技大學、南方醫科大學)
