在正常情況下，優傲機器人需要完成以下步驟：啟動、初始化機器人（打開、啟動）、加載程序、啟動程序、返回初始點（自動）和啟動程序。

UR機器人的常規操作是使用教學儀器上的路徑點和圓弧運動來編程機器人的運動。該方法非常適用于常見的協作機器人應用，如機床管理、堆垛或一般揀選和放置。然而，如果機器人需要遵循復雜的軌跡，其效果并不理想。例如，通過在汽車發動機缸體頂部涂抹液體墊，教機器人精確跟蹤發動機輪廓所需的所有道路點，至少需要幾個小時甚至一天的時間。優傲機器人能夠自動運行程序嗎？如何實現？

為了自動完成上述步驟，您需要在“安裝設置”窗口的“默認程序”選項卡上設置自動加載程序，并為自動初始化和自動程序啟動設置自動加載DI信號。此外，記得在保存時在場。違約安裝在文件中。首先，根據CAD/CAM軟件中的工件CAD模型定義G代碼刀具路徑。其次，G代碼工具路徑文件通過USB閃存驅動器導入Polyscope。第三，通過配置特征平面（工件坐標系），即刀具路徑的參考坐標系，告訴機器人刀具路徑在哪里。最后，機器人準備好執行刀具路徑。生成刀具路徑后，用戶在Polyscope中編程只需要一半的時間。機器人編程時間大大縮短！

優傲機器人能夠自動運行程序嗎？如何實現？為了避免返回初始點的操作，初始點的路徑類型可以設置為相對路徑點或可變路徑點，但機器人返回當前位置的初始點的運動過程必須是安全的。G代碼是CNC，它將定義數控機床中的電機如何移動、移動速度和路徑。機器人與機器人基本相似。數控機床，因為每個關節都由電機驅動。我們只需要分析G代碼并生成機器人命令。UR開發團隊已經克服了這個技術難題。我們選擇G碼是因為我們選擇了G碼。CAD/CAM軟件廣泛支持G代碼。如果您已經在使用它。CAD/CAM軟件包，無需購買或學習其他軟件。其他格式（如DXF）可以定義路徑的幾何圖形，但不能包含所有必要的機器人編程信息，如刀具方向、速度和加速度。