日韩加勒比系列_啪啪av大全导航福利综合导航_九色视频网站在线观看_欧美成人精品三级在线观看

當(dāng)前位置: 首頁(yè) » 行業(yè)資訊 » 更多機(jī)器人資訊 » 正文

機(jī)器人設(shè)計(jì)功能在進(jìn)步

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-12-12  來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)  瀏覽次數(shù):234
核心提示:近年來(lái)機(jī)器人設(shè)計(jì)功能在進(jìn)步而成本在下降,制造業(yè)者逐漸開(kāi)始使用機(jī)器人在不同的制造系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù),即使原本持觀望態(tài)度者也在跟進(jìn)

近年來(lái)機(jī)器人設(shè)計(jì)功能在進(jìn)步而成本在下降,制造業(yè)者逐漸開(kāi)始使用機(jī)器人在不同的制造系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù),即使原本持觀望態(tài)度者也在跟進(jìn)中。工廠內(nèi)存在多條生產(chǎn)線、多種不同功能的機(jī)臺(tái)和多種需生產(chǎn)的產(chǎn)品組合,需依靠一個(gè)有效的生產(chǎn)排程系統(tǒng)自動(dòng)分配各產(chǎn)品到各機(jī)臺(tái)進(jìn)行生產(chǎn),而使機(jī)臺(tái)閑置時(shí)間最小、產(chǎn)品等待時(shí)間最短、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期時(shí)間最小化。對(duì)于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)而言,排程決策支持系統(tǒng)除了需最小化生產(chǎn)周期時(shí)間,更需考慮批貨在工站間的等待時(shí)間,避免晶圓因等待時(shí)間過(guò)久而使內(nèi)部產(chǎn)生化學(xué)變化,最終導(dǎo)致晶圓報(bào)廢。

機(jī)器人設(shè)計(jì)功能在進(jìn)步

生產(chǎn)線上需藉由質(zhì)量管制系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控制機(jī)臺(tái)產(chǎn)出的質(zhì)量,以避免質(zhì)量發(fā)生異常而造成原物料的浪費(fèi),更可能延誤產(chǎn)品給客戶(hù)的交期。雖然生產(chǎn)與質(zhì)量往往為互相沖突的兩個(gè)重要目標(biāo),近年來(lái)開(kāi)始有研究在探討如何將質(zhì)量管制與生產(chǎn)控制互相結(jié)合,例如將批次控制或故障檢測(cè)和分類(lèi)列為排程決策支持系統(tǒng)的限制式,以同時(shí)考慮生產(chǎn)與質(zhì)量的問(wèn)題,這也將會(huì)是未來(lái)先進(jìn)智慧制造系統(tǒng)中的另一個(gè)挑戰(zhàn)。隨著少量多樣到大量個(gè)人化生產(chǎn)模式的復(fù)雜度愈來(lái)愈高,靠人腦和經(jīng)驗(yàn)來(lái)因應(yīng)的生產(chǎn)管理有其極限,透過(guò)萃取領(lǐng)域?qū)<业闹圃熘腔蹆?nèi)置于聰明生產(chǎn)的彈性決策法則,使先進(jìn)智慧制造系統(tǒng)的每個(gè)機(jī)臺(tái)都具有即時(shí)判斷決策能力,可依照生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)調(diào)整其內(nèi)部的生產(chǎn)程序參數(shù)以同時(shí)考慮良率、交期與生產(chǎn)力以最大化獲利。例如,依照前幾批產(chǎn)出貨進(jìn)行生產(chǎn)參數(shù)調(diào)整的方式稱(chēng)為先進(jìn)制程控制。

先進(jìn)制程控制利用生產(chǎn)線已產(chǎn)出批貨的測(cè)量數(shù)據(jù),回饋?zhàn)罴训膮?shù)給生產(chǎn)線中的機(jī)臺(tái),使機(jī)臺(tái)可依照產(chǎn)出的情況動(dòng)態(tài)調(diào)整所使用的參數(shù),即時(shí)使用最佳的參數(shù)進(jìn)行生產(chǎn),讓制程質(zhì)量穩(wěn)定于目標(biāo)值上。相較于傳統(tǒng)SPC當(dāng)質(zhì)量出問(wèn)題時(shí)才發(fā)出異常信號(hào),先進(jìn)制程控制為一種即時(shí)監(jiān)控和調(diào)整機(jī)臺(tái)生產(chǎn)參數(shù)的方式。制程參數(shù)最佳化可使各別機(jī)臺(tái)以最有效率的方式進(jìn)行生產(chǎn),常用的參數(shù)最佳化方法有基因算法、模擬退火算法、粒子群最佳化算法、螞蟻?zhàn)罴鸦惴ê腿斯し淙貉菟惴ǖ取C(jī)臺(tái)設(shè)備上配備感測(cè)器,可以即時(shí)收集運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù),分析預(yù)測(cè)機(jī)臺(tái)健康狀況。若診斷出機(jī)臺(tái)制程發(fā)生異常,可以自動(dòng)發(fā)出警告以讓工程師及時(shí)進(jìn)行維修,降低機(jī)臺(tái)運(yùn)作失常甚至宕機(jī)而產(chǎn)生的損失。聰明生產(chǎn)方式一方面監(jiān)控制程狀況,一方面診斷機(jī)臺(tái)自身,從而維持高品質(zhì)的生產(chǎn),提高資源使用效率。

當(dāng)生產(chǎn)線上的每個(gè)產(chǎn)品都智慧化時(shí),通過(guò)感測(cè)器的感測(cè),將不同來(lái)源的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與分析,最終個(gè)體產(chǎn)品將能自行判斷在不同時(shí)間點(diǎn)對(duì)自己最有利的決策。例如對(duì)一個(gè)產(chǎn)品而言,將具有判斷何時(shí)該配加工、最適合的加工參數(shù)甚至加工完后下一個(gè)站點(diǎn)的機(jī)臺(tái)為何?在先進(jìn)智慧制造系統(tǒng)中,將從各生產(chǎn)線中央控制的方式朝向個(gè)體具有智慧自行決定加工時(shí)間和下一個(gè)站點(diǎn)。然而,其中還有許多的技術(shù)需克服,如標(biāo)準(zhǔn)化的通訊協(xié)議,將決定著未來(lái)個(gè)體如何做溝通。

同一廠商設(shè)備內(nèi)部協(xié)同化,利用企業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)的功能特性,已經(jīng)可以創(chuàng)建一個(gè)方法開(kāi)發(fā)和實(shí)施多代理服務(wù)的制造協(xié)同化構(gòu)架,便于在分布式環(huán)境管理和控制網(wǎng)絡(luò)化的智慧制造業(yè)自動(dòng)化組件。對(duì)于不同廠商設(shè)備間的連接,現(xiàn)有方式是通過(guò)計(jì)算機(jī)作為中轉(zhuǎn)站,將不同感測(cè)器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)收集后進(jìn)行分析。在先進(jìn)智慧制造系統(tǒng)中,則需要構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)路使工具本身具備智慧分析能力,通過(guò)通訊協(xié)議將信息進(jìn)行分析和共享,來(lái)保證信息的有效利用進(jìn)而節(jié)約資源和提高效率。

 
工博士智能制造網(wǎng)凡資訊來(lái)源注明為其他媒體來(lái)源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),也不代表本網(wǎng)站對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。您若對(duì)該文章內(nèi)容有任何疑問(wèn)或質(zhì)疑,請(qǐng)立即與我們聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
聯(lián)系電話:021-31666777
新聞、技術(shù)文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 設(shè)計(jì)
 
[ 行業(yè)資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 違規(guī)舉報(bào) ]  [ 關(guān)閉窗口 ]

 

 
推薦圖文
推薦行業(yè)資訊
點(diǎn)擊排行
 
首頁(yè) | 店鋪 | 產(chǎn)品中心 | 工博士培訓(xùn) | 資料下載 | 方案案例 | 機(jī)器人選型 | 會(huì)員注冊(cè) | 關(guān)于我們 | 聲明 | 合作客戶(hù) | 聯(lián)系方式 | 網(wǎng)站留言| 網(wǎng)站地圖

咨詢(xún)電話

021-80392549

企業(yè)微信