1月31日下午消息 天眼查App顯示，近日，北京小米移動軟件有限公司申請的“足式機器人的小腿結(jié)構(gòu)和足式機器人”專利獲授權(quán)。

（來源：天眼查）

（來源：天眼查）

專利摘要顯示，本公開屬于足式機器人技術領域。該足式機器人的小腿結(jié)構(gòu)包括腿部桿、足部和彈性連接機構(gòu)，腿部桿的第一端與足部的第一位置可樞轉(zhuǎn)地相連，彈性連接機構(gòu)位于腿部桿的側(cè)方，彈性連接機構(gòu)與腿部桿的第二端相連，且與足部的第二位置相連。通過在腿部桿的側(cè)方設置彈性連接機構(gòu)，彈性連接機構(gòu)與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機器人運動的過程中，彈性連接機構(gòu)可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動，提高機器人運動的穩(wěn)定性，并減小震動對機器人造成的沖擊，避免震動對機器人造成損壞。

據(jù)悉，之前小米還公布過一款自研的全尺寸人形仿生機器人 CyberOne，中文名叫 " 鐵大 "。身高 177Ccm、體重 52kg。它具有高情商、可以感受到人的情緒，視覺非常敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，" 小腦 " 發(fā)達、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強健、動力峰值扭矩 300Nm 等領先技術能力。