首臺(tái)亞運(yùn)巡檢機(jī)器人完成局部放電驗(yàn)證

3月22日，國(guó)網(wǎng)浙江電科院完成首臺(tái)用于亞運(yùn)會(huì)的高壓電纜智能巡檢機(jī)器人局部放電檢測(cè)功能驗(yàn)證。該機(jī)器人身材小巧酷似機(jī)器狗，可在障礙區(qū)域靈活行走，在亞運(yùn)會(huì)期間將承擔(dān)保電的一部分重要工作。

據(jù)悉，浙江電科院針對(duì)杭州亞運(yùn)村地下綜合管廊投用巡檢專用機(jī)器人。該機(jī)器人配備了紅外熱成像儀、高清攝像頭傳感裝置，能夠按照任務(wù)路徑自主行走并繞開(kāi)隨機(jī)障礙物，可自動(dòng)完成電纜外觀檢查、紅外測(cè)溫檢測(cè)。與同類型巡檢機(jī)器人相比，該機(jī)器人首次搭載了高頻局部放電檢測(cè)儀，可開(kāi)展電纜的局部放電檢測(cè)工作。

基于對(duì)電力裝備智能化相關(guān)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)長(zhǎng)期研究經(jīng)驗(yàn)，浙江電科院擁有多種電壓等級(jí)變壓器、組合電器和電纜真型物理仿真平臺(tái)，具備對(duì)輸變電智能巡檢全鏈條各環(huán)節(jié)裝置及系統(tǒng)的測(cè)試能力。為確保亞運(yùn)村地下綜合管廊巡檢專用機(jī)器人在亞運(yùn)會(huì)期間高效、穩(wěn)定工作，根據(jù)國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司有關(guān)亞運(yùn)電纜隧道智能巡檢工作部署，浙江電科院此次對(duì)機(jī)器人的局部放電檢測(cè)能力進(jìn)行了驗(yàn)證。

“電纜高頻局部放電信號(hào)通常比較微弱，檢測(cè)時(shí)需要使用高靈敏度的設(shè)備，同時(shí)要避免外界干擾。我們?cè)谇捌谕ㄟ^(guò)各種缺陷模型調(diào)試和比對(duì)，成功解決了局部放電信號(hào)強(qiáng)度問(wèn)題，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。”該院檢測(cè)人員楊勇說(shuō)道。在實(shí)際驗(yàn)證過(guò)程中，檢測(cè)人員搭建了一個(gè)以2個(gè)終端、1個(gè)中間接頭及30米電纜本體為基礎(chǔ)的試驗(yàn)線路，并配有裝載負(fù)荷工況模擬系統(tǒng)和電纜綜合狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的高壓電纜真型物理仿真平臺(tái)。在電纜接頭和終端分別設(shè)置放電缺陷，開(kāi)展不同缺陷模型下不同檢測(cè)設(shè)備差異性和有效性對(duì)比分析，檢驗(yàn)機(jī)器人放電缺陷識(shí)別和圖譜分析能力。經(jīng)驗(yàn)證，該機(jī)器人局部放電檢測(cè)功能滿足智能巡檢要求。