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4月8日，第58·59屆中國高等教育博覽會（以下簡稱“重慶高博會”）在重慶國際博覽中心隆重開幕。節(jié)卡機(jī)器人（展位號：N6館，D51展臺）攜六大教育應(yīng)用工作站重磅亮相，滿足教育場景多樣化應(yīng)用需求，成為展會現(xiàn)場的焦點(diǎn)。
節(jié)卡機(jī)器人六大教育應(yīng)用工作站各自有何看點(diǎn)？讓我們一探究竟。
01
機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用平臺
機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用平臺由JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人模塊、基礎(chǔ)功能模塊、視覺模塊、計算機(jī)學(xué)習(xí)模塊組成，旨在將理論知識學(xué)習(xí)與基礎(chǔ)功能實踐相結(jié)合，快速掌握機(jī)器人知識。該平臺配套完善課程體系，可應(yīng)用于機(jī)器人理論、機(jī)器視覺、智能制造等基礎(chǔ)課程。
平臺配置/組成模塊：
- ●機(jī)器人模塊
- ●基礎(chǔ)功能模塊
- ●視覺模塊(選配)
- ●計算機(jī)學(xué)習(xí)模塊
02
協(xié)作機(jī)器人綜合應(yīng)用工作站
協(xié)作機(jī)器人綜合應(yīng)用工作站以軌跡訓(xùn)練、碼垛、金屬管打磨、七巧板拼接、零件裝配等工序為背景，采用模塊化單元自由組合設(shè)計，可滿足不同專業(yè)課和選修課的理論知識學(xué)習(xí)與實踐探索。平臺展示了工業(yè)自動化、生產(chǎn)數(shù)字化、系統(tǒng)集成化等理念，涉及智能傳感技術(shù)、協(xié)作機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺分揀技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)知識和技能。
平臺配置/組成模塊：
- ●機(jī)器人模塊
- ●視覺模塊
- ●電氣實訓(xùn)模塊
- ●實訓(xùn)場景模塊
03
復(fù)合機(jī)器人開發(fā)平臺
復(fù)合機(jī)器人開發(fā)平臺以JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人為核心，配套AGV移動平臺，可實現(xiàn)SLAM構(gòu)建地圖、自動導(dǎo)航避障、三維建圖等。平臺配套視覺、末端工具、力控傳感器等，可完成移動協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、視覺抓取、物料搬運(yùn)等實驗項目，是機(jī)器人技術(shù)、人工智能、智能制造極佳的教學(xué)和科研對象。
平臺配置/組成模塊：
- ●機(jī)器人模塊
- ●AGV模塊
- ●視覺模塊(選配)
- ●末端工具(選配)
04
雙臂機(jī)器人協(xié)同控制平臺
雙臂機(jī)器人平臺由兩臺六軸節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人、電動手爪、2D視覺系統(tǒng)、主控電腦和機(jī)臺等組成，可以選配六維力傳感器。通過運(yùn)動規(guī)劃、干涉區(qū)域設(shè)置以及傳感器控制用于仿人臂智能協(xié)作控制實驗；也可以通過雙臂運(yùn)動規(guī)劃和力反饋完成復(fù)雜程度高的協(xié)作裝配或加工；還可以用于基于機(jī)器學(xué)習(xí)能力的雙臂機(jī)器人任務(wù)等。
平臺配置/組成模塊：
- ●協(xié)作機(jī)器人
- ●相機(jī)及視覺控制軟件
- ●電動夾爪
- ●實驗本體
05
機(jī)器人元宇宙共融交互系統(tǒng)
節(jié)卡元宇宙共融交互系統(tǒng)由軟硬件兩部分組成，硬件包括節(jié)卡機(jī)器人、VR眼鏡、操作手柄以及視角相機(jī)，使用建模軟件構(gòu)建虛擬交互場景和交互功能，進(jìn)行模擬控制機(jī)器人，通過虛擬現(xiàn)實共融，可應(yīng)用于醫(yī)療、商業(yè)以及各類含有害物質(zhì)的工業(yè)場景，實現(xiàn)人機(jī)虛擬互動。
平臺配置/組成模塊：
- ●JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人
- ●VR眼鏡套裝
- ●Intel深度相機(jī)
- ●電動夾爪
06
自動化柔性機(jī)器人生產(chǎn)線
自動化柔性機(jī)器人生產(chǎn)線以機(jī)器視覺和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為載體，配合PLC控制和機(jī)器人執(zhí)行單元的組站式機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用柔性生產(chǎn)線，用戶可以根據(jù)需要選擇單站或多站的組合，并可以定制學(xué)校要求的實驗內(nèi)容和實訓(xùn)課程。豐富的擴(kuò)展性，能夠擴(kuò)展獨(dú)立的PLC、運(yùn)動控制、傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等單元。
平臺配置/組成模塊：
- ●視覺單元
- ●執(zhí)行單元
- ●擴(kuò)展單元
節(jié)卡機(jī)器人擁有豐富的軟硬件配套、ROS/SDK深度開放、支持簡單易用的圖形化&拖拽編程。節(jié)卡機(jī)器人一直積極推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研深度融合，專為教育行業(yè)研發(fā)的應(yīng)用工作站結(jié)合人工智能、元宇宙、計算機(jī)學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，支持模塊化拆裝組合，助力前沿科技研究和柔性智造人才培養(yǎng)，已在高校實訓(xùn)、賽事及實驗實踐等項目中大量落地應(yīng)用。
重慶教育展將持續(xù)至4月10日，節(jié)卡機(jī)器人（展位號：N6館，D51展臺）誠邀您蒞臨現(xiàn)場，深度參觀體驗JAKA一站式多元化教育應(yīng)用工作站。
來源：節(jié)卡機(jī)器人
