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原標題：一平方公里實現工業機器人核心零部件全產業鏈配套，在海門正余鎮——
隔條街就是上下游 產業園就是產業鏈
正余鎮科技創新中心咖啡機器人，輸入指令后，就能制作出一杯香氣四溢的咖啡。 振康機械檢測中心能“寫”毛筆字的機器人。黃天玲攝
12日，走進位于海門正余鎮機器人產業園的振康機械機器人測試車間，一排排機器手臂正根據程序指令，靈巧地做著各種動作。“我們的產業鏈企業基本都在機器人小鎮范圍內，因此這些機械臂核心零部件國產化率達100%。”振康機械辦公室主任胡天成介紹。
正余鎮是江蘇省機器人特色小鎮，近年來該鎮積極做好機器人產業鏈補鏈、強鏈、延鏈工作，著力推進機器人產品在傳統制造企業的深度應用。如今，正余機器人小鎮一平方公里核心區內集聚了20家工業機器人企業，實現了核心零部件的全產業鏈配套。
隔街配套，做強延長產業鏈
在振康機械檢測中心，一臺能“寫”毛筆字的機器人引起了記者的注意。“它不是會寫字，它其實是‘記住’了書法家筆走的位置，再將其‘還原’。”胡天成道出了其中的奧秘，“要還原這么精確的位置，需要機器人的‘關節’極其靈活。”
RV減速機被稱為機器人的“關節”，是工業機器人核心傳動部件，也是我國“十二五”863計劃機器人領域需要重點攻克的技術瓶頸。振康機械以焊接機械制造起家，如今已經發展成為擁有自主知識產權、核心技術的工業機器人整機研發生產企業。2014年，振康機械打破日本30年的行業壟斷，實現RV減速機的量產。在這基礎上，振康公司又成功研發生產出了多款工業機器人，尤其是該公司研發生產的500公斤重載攪拌摩擦焊機器人，是國內焊接機械制造領域的“大國重器”。
一個龍頭企業帶起一條產業鏈。像振康機械這樣的核心“鏈主”，不斷串企成鏈、聚鏈成群，持續擴大機器人產業“朋友圈”。
海門錦星汽車線束有限公司原先主要生產汽車線束，隨著業務量的逐漸飽和，企業正逐漸向機器人線束生產轉型。新科達機械有限公司為振康提供鑄件和零配件加工等服務；南通臣昊機電設備有限公司為振康提供機電設備……以振康機械等企業為龍頭，正余鎮集聚招引了喆豐機器人關鍵零部件、鴻歆盛制動系統等項目，共同構建機器人全產業鏈發展模式。
抱團創新，突破技術難題
“以前的焊接車間進門就是刺眼的焊光、刺鼻的煙霧，現在的車間多么干凈整潔！”來到江蘇中聯風能機械股份有限公司焊接車間，公司副總經理方平不無自豪地對記者說，這是環保智能型焊接中心為車間帶來的變化。
中聯風能是一家專門從事地鐵、隧道、風電、核電、軍工、工民建、環保等通風系統裝備的研發、生產、銷售集一體的高新技術企業。焊接車間內，兩排有大有小的橙色小屋分外引人注目，這便是方平所說的智能焊接中心。打開其中一個小屋的大門，房間內機器人靈活地扭動手臂，焊槍快速準確地找到焊點，作業過程中產生的煙塵則被頂部的吸塵設備吸走。
“這是我們的環保智能型焊接中心，里面集成了控制系統、焊接機器人、環保型除塵器、高精度變位機等，從材料進去到成品出來，全部數字化控制，一個焊接中心代替5個焊接工人，產能、質量都大大提高了。”方平介紹。“小屋”的誕生離不開三家企業的抱團創新。疫情期間，為解決電焊工不能及時到崗的難題，中聯風能從振康機械引進了20多臺高精度焊接機器人。但焊接機器人工作效率快、產生的煙塵較多，于是中聯風能又找到園區內專做節能環保科技研發的江蘇盛康福源節能環保科技有限公司，共同研究出了適用的除塵設備，該設備能夠自動捕捉焊接過程中產生的煙塵，除塵率90%以上。
“隔條街就是上下游，產業園就是產業鏈。”在正余機器人小鎮，各企業緊密“牽手”的案例不斷涌現，互為補充、協同創新的產業生態圈日漸凸顯。
服務拓展，打造典范樣板
“以前，RV減速機檢測需要送到天津的檢測機構，費時費力費錢。在園區內就完成檢測，不僅時間大大縮短，費用也減了至少一半。”來到正余鎮科技創新中心RV減速器數字化檢測實驗室，振康機械技術部副部長童彤正忙著對公司新研發的RV減速機進行檢測。
振康機械每年有近十款新型RV減速機問世，對檢測需求量較大。正余鎮聯合振康機械和上海機器人產業技術研究院共建國內首個全綜合、全范圍的機器人減速器測試實驗室，不僅可為園區內的企業提供便利，亦可承接周邊地區企業的測試業務。
全國首批公共服務平臺、工信部機器人產業化平臺亦落戶正余科技創新中心。依托機器人特色小鎮和產業優勢，平臺整合國內重點院所的技術資源，探索“中心+平臺+先導區”的發展新模式，即以創新中心為引擎，以服務平臺為支撐，打造人工智能與機器人創新成果產業化先導區，從而促進創新成果產業化，推動產業裝備智能化，集成機器人產業化全鏈條發展。
今年9月，正余機器人小鎮聯合上海機器人產業技術研究院、南通產業研究院、海潤集團以及振康機械四家單位，共同建立南通上研機器人技術有限公司，結合機器人場景應用和賦能進行升級改造和智慧服務，為海工船舶、家紡、汽車零部件等行業提供創新技術與產品解決方案。
“現在，科技創新中心已集聚研發、制造、檢驗、展示等多個平臺載體，逐漸成為機器人‘產學研用’的典范樣板。”正余鎮王浩辦事處主任曹力銘介紹。未來，正余鎮將結合機器人小鎮產業發展定位，充分發揮本地經濟、生態、政策等開發優勢，全力打造機器人“研發智造新高地”“場景應用新典范”“服務轉型新標桿”，不斷拓展機器人“研發-制造-應用”全產業鏈。（袁曉婕 黃天玲）
