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圖為演示人員演示多機(jī)器人協(xié)作。（中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所供圖）
記者從中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所獲悉，該所人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研制的譜系化Q系列人形機(jī)器人于日前亮相。
中國科學(xué)院院士、多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任喬紅介紹，人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)面向國家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求，基于“環(huán)境吸引域”高精度作業(yè)和類腦智能機(jī)器人理論等原始創(chuàng)新積累，突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)、AI賦能設(shè)計(jì)、機(jī)器人大模型、類人柔順控制等核心技術(shù)，研制了人形機(jī)器人設(shè)計(jì)組裝“大工廠”。
“‘大工廠’可以快速設(shè)計(jì)構(gòu)建人形機(jī)器人硬件和軟件系統(tǒng)，形成從學(xué)術(shù)理論、關(guān)鍵技術(shù)到系列人形機(jī)器人研制創(chuàng)新鏈。”喬紅說，目前已設(shè)計(jì)出多臺(tái)Q系列人形機(jī)器人樣機(jī)，初步實(shí)現(xiàn)了面向不同場景的技術(shù)驗(yàn)證。
人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，面向自適應(yīng)室外復(fù)雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過人工智能賦能設(shè)計(jì)構(gòu)建了可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全身姿態(tài)準(zhǔn)確跟蹤與平衡控制的仿生高動(dòng)態(tài)機(jī)器人Q1，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外各種復(fù)雜地形的自適應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的多地形適應(yīng)機(jī)器人Q2等。（記者宋晨）
