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店鋪基本資料信息
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ABB-IRB-1520ID工業(yè)機器人參數(shù)說明:
——IRB-1520ID工業(yè)機器人是弧焊專用機器人,標(biāo)工根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性來設(shè)計IRB-1520ID工業(yè)機器人集成工藝!
機器人型號 Robot model |
IRB 1520ID |
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軸數(shù) Controlled axes |
6 |
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*大運動半徑 Max. reach |
1500mm |
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*大負(fù)載 Max. load capacity at wrist |
4kg |
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運動范圍 Motion range |
J1 回轉(zhuǎn) |
+170°至-170° |
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J2 立臂 |
+150°至- 90° |
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J3 橫臂 |
+ 80°至-100° |
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J4 腕 |
+155°至-155° |
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J5 腕擺 |
+135°至- 90° |
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J6 腕傳 |
+200°至-200° |
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*大運動速度 Max. speed |
J1 |
130°/s |
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J2 |
140°/s |
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J3 |
140°/s |
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J4 |
320°/s |
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J5 |
380°/s |
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J6 |
460°/s |
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重復(fù)精度 Repeatability |
±0.05mm |
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機械本體重量 Mechanical unit mass |
170kg |
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安裝方式 Installation method |
落地式、倒置式 |
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防護等級 Protection grade |
IP40 |
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底座尺寸 Base size |
300*300mm |
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機器人高度 Robot height |
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使用環(huán)境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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濕度 Humidity |
≤95% |
①應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊專用機器人
中空臂機器人ABB-IRB-1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應(yīng)弧焊介質(zhì)采用這種方式走線,可實現(xiàn)性能與能效的*優(yōu)化。除了焊接穩(wěn)定性強以外,ABB-IRB-1520ID兼具路徑精度高、節(jié)拍時間短、管線壽命長等諸多優(yōu)勢。得益于集成配套式設(shè)計,該機器人在焊接圓柱形工件時,動作毫無停頓,一氣呵成;而在窄小空間內(nèi),該機器人同樣行動自如,游刃有余。
②功能、特點
A:靈活的安裝方式
ABB-IRB-1520ID有效荷重4千克,到達距離1.5米,設(shè)計高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節(jié)拍時間,拓寬應(yīng)用范圍。
B:卓越的精度與速度
作為引領(lǐng)機器人運動控制技術(shù)的一枝標(biāo)桿,ABB歷經(jīng)數(shù)十年無人超越。ABB-IRB-1520ID配備第二代TrueMove™技術(shù),在同等級輕型弧焊機器人中擁有*優(yōu)異的路徑精度;該機型還配備第二代QuickMove™技術(shù),實現(xiàn)了兩次焊接間的加速度*大化,在顯著提升產(chǎn)能的同時,又將能耗降至*低。
C:易于操作和編程
通過直觀友好的FlexPendant(示教器),可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面,無論控制機器人還是特定工藝設(shè)備,操作員都絕無陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB獨有的操縱桿,進一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優(yōu)勢,ABB還提供廣受追捧、可靠性和性價比超高的軟件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac,其內(nèi)置的弧焊專用程序VirtualArc™是虛擬試錯的得力工具。只需短短數(shù)小時的安裝調(diào)試,機器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時間和焊接質(zhì)量投入生產(chǎn)。
D:全球服務(wù)與支持
通過ABB的遠程服務(wù),ABB工程師可對相關(guān)設(shè)備實施遠程監(jiān)測,并提供技術(shù)支持,解除生產(chǎn)的后顧之憂。依托近40年的弧焊專業(yè)經(jīng)驗,以及遍布53個國家的服務(wù)網(wǎng)點,ABB以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為用戶的生產(chǎn)保駕護航。