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[VIP第3年] 指數:3
通過認證 將組成機械所需的各種控制設備匯集于一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
將組成機械所需的各種控制設備匯集于一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網絡功能，可進行統一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內的綜合開發環境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網絡集成為1個網絡，實 現了高速實時機器控制和數據處理機管理。
集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現對機械整體的控制和 管理。
實現上位系統與機械設備之間的通信及遠程訪問。
將編程、配置、模擬、監控功能匯集于一個軟件。
用于實現對變頻器、伺服驅動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。
本目錄中使用的產品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
機器自動化控制器NJ系列采用以Ethernet為基礎的開放式工 業應用網絡。可實現機器內部的控制網絡和機器與工廠之間 的網絡的無縫連接。NJ系列采用世界標準的工業通信規格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設備的以太網為 基礎的機器控制網絡EtherCAT。
·設備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務器
·適用于MATLAB® / Simu
·統一進行運動、I/O控制的以太網基礎的高速控制網絡
·可連接伺服驅動器、視覺傳感器、安全、I/O等設備
·*多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·采用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜
·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現了高柔軟性安全分散系統
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現安全集成
EtherCAT是*適于機器控制的開放式高速網絡。
本公司采用EtherCAT作為機器控制的標準網絡，從而實現了將運動控制的伺服驅動器、I/O以及現
場網絡設備匯集于一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎的網絡，具有高效的數據傳輸功能，可實現高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設備，都具備極高的耐受現場嚴酷噪音環境的特性。
| 特長 |
|---|
| ·采用IEEE 802.3標準幀結構的工業以太網 |
| ·具備分布式時鐘功能，實現高水平的同步性能 |
| ·*快100μs的刷新時間和不超過1μs的時基誤差的高速通信性能 |
| ·從站構成的自動檢測，輕松實現系統構建 |
| ·采用標準Ethernet電纜和連接器，方便布線 |
| · 通過配備Safety over EtherCAT(FSoE)，網絡以相同電纜獲得安全認證 |
| ·向EtherCAT機器網絡提供安全對策的無縫集成 |
EtherCAT的收、發數據采用IEEE802.3的Ethernet幀數據組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。
FSoE幀包含在EtherCAT過程數據中，可實現安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到*低。
EtherCAT從站設備在讓通信幀高速通過的瞬間，執行各自的數據交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。
EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。并且，基本接線無需使用網絡用開關。
EtherCAT從站設備通過時戳功能計算數據傳送過來的時間差，并調節刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理并補正對各從站設備的數據傳輸延遲量。通過此機制，可實現設備間的1μs高精度同步性。
EtherCAT設備具有2個端口，因此，無需額外的開關等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結構的布線，從而通過分支減少布線。
自動化軟件 Sysmac Studio將控制設計工作向更具創造力的方向發展。
縮短編程、設定、調試的作業時間及步驟，更加集中于對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發的軟件。
更是一個簡單易學，并將綜合開發、測試和調整工作融為一體，*終幫您實現高安全控制的軟件。
·整合運動、邏輯、安全、驅動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統一編程、環境設定、監控的用戶接口
·通過完全適應變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕松設定復雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發機型基座，適用于模擬控制系統的simu
支持MathWorks公司的Simu
·實現邏輯與運動一體化的模擬、調試
·實現運動動作的2D、3D顯示
·用于調諧和調試的數據跟蹤功能
·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設定的保護功能
·可防止機克隆功能
Sysmac Studio集成了配置(結構設定)、編程和監控功能，以實現 對機器的一體化控制。
采用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網絡、連接設備的設置時 間。并且，在采用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環境中，可明顯縮短編程時間。帶聯機調試功能的編輯器，可 實現快速且差錯極少的編程。另外，采用可整合并執行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調整時間。
·實現配置、編程、監控的一體化開發環境
·統一用戶接口，并實現直觀的動作路線
·可實現伺服驅動器及變頻器的參數設定及數據監控、 數據跟蹤
支持多任務編程，并完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發支持功能。還實現了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯機ST功能。
配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化復雜安全設備設定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時
* 計劃近期獲得
·圖形凸輪編輯器可輕松實現對復雜運動動作的設計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·采用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕松實現主要運動控制。
將I/O狀態及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數據跟蹤功能，輕松實現機械調整、調試。
利用運動軌跡的3D監控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執行功能等標準功能。
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎上，實現了兼具高速性、對控制的廣泛適應性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼備高性能機器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發優異的機器產品貢獻力量。
| 特長 |
|---|
| ·系統周期：32軸/500μs |
| ·*多64軸的運動控制 |
| ·內置EtherNet/IP和EtherCAT |
| ·*多可支持192節點的EtherCAT從站(含軸) |
| ·符合IEC 61131-3標準的標準化編程環境 |
| ·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊 |
| ·直線、圓弧等的插補動作功能 |
| ·電子齒輪、電子凸輪的同步動作功能 |
| ·符合國際標準規格CE、cULus、NK、LR |
| CPU單元 | 單元類型 | 軸數 |
|---|---|---|
| NJ501 | 標準、機器人技術、SQL客戶端 | 16,32,64 |
| NJ301 | 標準 | 4,8 |
·*多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的周期時間
·電子凸輪、電子齒***能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制*多8臺/2ms、*多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術功能塊庫
·配備異常記錄功能，可對控制器、現場網絡設備、網絡的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統監視功能：WatchDog定時器功能、內存檢查功能、網絡監視功能
·完美結合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網絡裝置的同步控制
·多任務編程
·聯機ST、結構化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站
·搭載Intel®Atom™處理器
·業界*小級別的控制器
·內置USB端口、SD卡槽
·實現了免風扇結構
·設備間的通信
·HMI
·編程
·標準協議、服務：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協議
·DB連接功能塊：SQL客戶端
·伺服電機系統
·變頻器
·機器人技術
·視覺傳感器
·分散I/O單元
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊
NX I/O以與EtherCAT網絡同步的內部高速總線為基礎，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產品系列。
| 特長 |
|---|
| ·NsynX技術實現了高速高精度I/O響應 |
| ·數字I/O：高速、時戳機型(NsynX) |
| ·模擬I/O：配備每通道轉換時間10μs和30000分辨率的高功能機型 |
| ·采用可插拔式無螺釘緊固端子 |
| ·通過Sysmac Studio的整合式設計，可進行故障診斷 |
| NsynX技術 |
|---|
| 通過與NJ控制器和EtherCAT網絡同步的內部高速總線實現了NsynX技術。該技術有助于高速、高精度的機器控制。 · 同步刷新型I/O單元與EtherCAT周期同步，輸入輸出數據。 · 帶時間戳功能的I/O單元的輸入輸出響應速度偏差為1μs。 |
以納秒等級獲取時間信息，控制輸出
·切實實現1μs速度偏差以下I/O響應的分布式時鐘
·適用于Safety over EtherCAT(FSoE)
·*多1024字節輸入/1024字節輸出
·所有I/O單元參數自動備份/恢復(安全控制單元和安全I/O單元除外)
·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型
·高密度封裝、12mm寬，*多16點
·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型
·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內部高速總線自由組合安全I/O
·與Sysmac系統進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈沖輸出單元
·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型
·無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結構
·便于事前接線、接線檢查及系統維護的拆裝式端子臺
Sysmac自動化平臺以One connection、One software為理念，在機器自動化的基礎上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現了編程環境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。
| 特長 |
|---|
| · 獲得ISO 13849-1(PLe/安全類別4)、IEC61508(SIL3)認證 |
| · 可同時使用安全CPU單元、安全I/O單元和標準I/O的柔性系統 |
| · 通過Sysmac Studio的整合式設計 |
| · 已認證的程序可再次使用。削減認證工時 |
·依據IEC 61131-3標準，便于通過變量與NJ之間進行程序聯動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕松直接連接各種安全設備的設定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時
·安全輸入單元 4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設備
·安全輸出單元 2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點
*1. 程序容量以大小加以規定，記載了大致標準。
制造*好機械時，需要實現機械和控制的協調。G5系列，能夠以更高速度、高精度，制造更小的安全機械。
| 特長 |
|---|
| ·EtherCAT通信功能內置型緊湊型伺服驅動器 |
| ·高響應頻率 2kHz |
| ·制振控制功能 |
| ·符合安全標準ISO13849-1(PLc,d) |
| ·高級調諧算法(制振功能、轉矩前饋功能、外部干擾觀測功能) |
| ·線性、回轉型伺服電機的種類豐富齊全 |
·周期性同步位置模式、速度模式、轉矩模式
·電子齒***能、原點復位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分布式時鐘
(Distributed Clocks)
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
·低齒槽轉矩
·通過20bit編碼器實現高精度控制
·所有容量的電機、連接器 IP67適用
·適用于大范圍轉矩(從0.16N·m到96N·m、*大轉矩224N·m)的電機產品種類豐富
·小型、高效的設計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩定性優異
·小型、扁平的設計
·推力和規格的*佳化
·重量輕、推力高
MX2系列V1型/RX系列V1型是適用于Sysmac自動化平臺、*適用于機器控制的變頻器。MX2系列V1型基于高級設計技術和算法，通過順暢的減速停止功能及周期控制可實現正確的動作，通過開環可實現轉矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應用的功能及定制功能，可滿足高精度要求。
| 特長 |
|---|
| ·產品種類包括15kW以下產品 |
| ·適用于開環控制轉矩 |
| ·低頻(電機額定轉矩比)下的高功率運轉(0.5Hz時200%) |
| ·可選擇雙重額定(重載CT/輕載VT) |
| ·IM、PM電機控制 |
| ·驅動編程 |
| ·為方便與控制板通信，提供DC24V備用 |
| ·內置制動器控制功能 |
·*適于定位控制類簡單的轉矩管理
·在無傳感器矢量控制下，還可實現轉矩限制功能
· 不會降低裝置的速度，控制穩定，有助于提高生產效率
| 特長 |
|---|
| ·產品種類包括132kW以下產品 |
| ·無傳感器矢量控制、帶PG矢量控制 |
| ·啟動轉矩為200%/0.3Hz(開環) |
| ·在0Hz域內確保高轉矩(閉環) |
| ·雙重額定(重載CT/輕載VT) |
| ·驅動編程 |
| ·內置電子齒***能 |
·雙重額定(重載CT/輕載VT)
·節能功能
·在接近停止(0.5Hz)的狀態下實現(無傳感器矢量時)
·開環高速啟動轉矩控制
·實現流暢、快速的負載控制
