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德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人怎么樣 KR40PA 4軸負(fù)載40KG搬運(yùn)碼垛應(yīng)用型機(jī)器人

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品牌：	庫(kù)卡
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2018-12-06 09:57
瀏覽次數(shù)：	676

店鋪基本資料信息

庫(kù)卡機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第11年] 指數(shù):7
通過認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人余經(jīng)理(女士)
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話021-39948198
手機(jī)18017583728
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

一．Kuka KR40PA碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介

Kuka KR40PA機(jī)器人是一種有四個(gè)自由度的碼垛機(jī)器人，有四個(gè)驅(qū)動(dòng)器，很好地運(yùn)用了平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定其姿態(tài)從而大大簡(jiǎn)化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用kuka碼垛機(jī)器人如下圖所示：

二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，及其簡(jiǎn)化。

1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：

機(jī)器人負(fù)荷

負(fù)荷 40千克

附加負(fù)荷20千克

工作范圍

*大作用范圍 2091 毫米

其他數(shù)據(jù)與規(guī)格

軸數(shù)4

重復(fù)精確度小于±0.05 毫米

重量 695 千克

安裝位置地面

多面手 KR C4

KUKA KR C4 控制系統(tǒng)是現(xiàn)在和未來(lái)的自動(dòng)化先鋒。它可降低集成、保養(yǎng)和維護(hù)方面的費(fèi)用。同時(shí)還將持續(xù)提高系統(tǒng)的效率和靈活性——由于通用的開放式工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

KR C4 在軟件架構(gòu)中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系統(tǒng)都共享一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)和基礎(chǔ)設(shè)施。因此使自動(dòng)化變得方便和高效——現(xiàn)在和未來(lái)。