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店鋪基本資料信息
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●焊接手臂的選型
●節(jié)省空間
NB04/04L 規(guī)格
| 機(jī)器人型號 | NB04 | NB04L | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)類型 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
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* 大 工 作 范 圍 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.97rad（ ±0.87rad）※1 | |
| J2 | 前后 | -2.71～1.57rad | -2.71～1.75rad | ||
| J3 | 上下 | -2.97～3.14rad | -2.97～3.32rad | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | ±2.71rad | ||
| J5 | 彎曲 | -.79～3.93rad | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±3.58rad | |||
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* 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 3.66rad/s |
3.40rad/s （3.05rad/s）※1 |
| J2 | 前后 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| J3 | 上下 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 7.33rad/s | ||
| J5 | 彎曲 | 7.33rad/s | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 10.5rad/s | |||
| *大可搬重量 | 腕部 | 4kg | |||
| 第1臂上負(fù)荷 | 10kg ※2 | 20kg ※2 | |||
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手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 |
J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 10.1N・m | ||
| J5 | 彎曲 | 10.1N・m | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2.94N・m | |||
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手腕容許 *大慣性力矩 ※4 |
J4 | 轉(zhuǎn)動2 | .38kg・m2 | ||
| J5 | 彎曲 | .38kg・m2 | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | .03kg・m2 | |||
| 位置重復(fù)精度 | ±.08mm ※3 | ||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||||
| 周圍濕度 | 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露） | ||||
| 振動值 | 0.5G以下 | ||||
| 設(shè)置條件 | 落地，吊掛，壁掛 | ||||
| 主機(jī)重量 | 170kg | 280kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （ ）中的值為壁掛時的值。
※2 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷*大允許搬運(yùn)重量的情況下。
※3 多次重復(fù)自動運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為*大值時。
※4 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
