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| 機器人型號 | MA1440 | VA1400Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | DX200 | |
| 設置*1 | F,C,W | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | 7 | |
| 可搬質量 | 6kg | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 2511mm | 2475mm | |
| 水平伸長度 | 1440mm | 1434mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | +0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | -70° ~ +148° | |
| E軸（肘） | - | -90° ~ +90° | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | -175° ~ +150° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | -45° ~ +180° | |
| T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° | -200° ~ +200° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 230°/s | 220°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | 200°/s | |
| E軸（肘） | - | 220°/s | |
| U軸（上臂） | 230°/s | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 430°/s | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 430°/s | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 630°/s | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 10.5N.m | 8.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 10.5N.m | 8.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.2N.m | 2.9N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.28kg.m2 | 0.27kg.m2 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動） | 0.26kg.m2 | 0.27kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） | 0.06kg.m2 | 0.03kg.m2 | |
| 本體質量 | 130kg | 150kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | 1.5kVA | |
| MA1440 | ||||||
| 追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。 | ||||||
| 6軸垂直多關節 | ||||||
| 負載：6Kg | ||||||
| 動態范圍：1440mm | ||||||
| 控制柜：DX200 | ||||||
| 用途：弧焊、激光加工、搬運、其他 | ||||||
| 特點 | ||||||
| 支持 | ||||||
| 相關產品 | ||||||
| 可搭載各種伺服焊槍、傳感器 | ||||||
| 通過高速動作，減少節拍 | ||||||
| 新型結構，提升易用性 | ||||||
| （詳細見MA1440單頁說明） | ||||||
| VA1400Ⅱ | ||||||
| 對應新型控制柜DX200的高速、*優化; | ||||||
| 世界首創7軸多功能工業用機器人； | ||||||
| 追求*合適的構造、性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。 | ||||||
| 6軸垂直多關節 | ||||||
| 負載：3Kg | ||||||
| 動態范圍：1434mm | ||||||
| 控制柜：DX200 | ||||||
| 用途：弧焊、激光加工、搬運、其他 | ||||||
| 特點 | ||||||
| 支持 | ||||||
| 相關產品 | ||||||
| 7軸化更靈活，機器人始終保持*佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質 | ||||||
| 機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉 | ||||||
| 世界*快的動作速度和*廣的動作范圍，提高生產力 | ||||||
| 追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能 | ||||||
| 安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視 | ||||||
相關焊接工作站配置
焊接設備（根據工藝可自行選擇品牌及型號）
焊接工作臺
周邊設備
系統控制設備
安全防護裝置
顯示監控系統（可選配）
......
