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店鋪基本資料信息
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機(jī)器人型號(hào) | MA1440 | VA1400Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F,C,W | F.W.C | |
自由度 | 6 | 7 | |
可搬質(zhì)量 | 6kg | 3kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2511mm | 2475mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1440mm | 1434mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | +0.08mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -90° ~ +155° | -70° ~ +148° | |
E軸(肘) | - | -90° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -175° ~ +240° | -175° ~ +150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135° ~ +90° | -45° ~ +180° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -210° ~ +210° | -200° ~ +200° | |
*大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 230°/s | 220°/s |
L軸(下臂) | 200°/s | 200°/s | |
E軸(肘) | - | 220°/s | |
U軸(上臂) | 230°/s | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 430°/s | 410°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 430°/s | 410°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 630°/s | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 10.5N.m | 8.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 10.5N.m | 8.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.2N.m | 2.9N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.28kg.m2 | 0.27kg.m2 |
(GD2/4) | B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.26kg.m2 | 0.27kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.06kg.m2 | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 130kg | 150kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | 1.5kVA | |
MA1440 | ||||||
追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。 | ||||||
6軸垂直多關(guān)節(jié) | ||||||
負(fù)載:6Kg | ||||||
動(dòng)態(tài)范圍:1440mm | ||||||
控制柜:DX200 | ||||||
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | ||||||
特點(diǎn) | ||||||
支持 | ||||||
相關(guān)產(chǎn)品 | ||||||
可搭載各種伺服焊槍、傳感器 | ||||||
通過(guò)高速動(dòng)作,減少節(jié)拍 | ||||||
新型結(jié)構(gòu),提升易用性 | ||||||
(詳細(xì)見MA1440單頁(yè)說(shuō)明) | ||||||
VA1400Ⅱ | ||||||
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化; | ||||||
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人; | ||||||
追求*合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。 | ||||||
6軸垂直多關(guān)節(jié) | ||||||
負(fù)載:3Kg | ||||||
動(dòng)態(tài)范圍:1434mm | ||||||
控制柜:DX200 | ||||||
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | ||||||
特點(diǎn) | ||||||
支持 | ||||||
相關(guān)產(chǎn)品 | ||||||
7軸化更靈活,機(jī)器人始終保持*佳焊接姿勢(shì),極大地提高了焊接品質(zhì) | ||||||
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜,達(dá)到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉 | ||||||
世界*快的動(dòng)作速度和*廣的動(dòng)作范圍,提高生產(chǎn)力 | ||||||
追加減速機(jī)壽命診斷,硬件保護(hù)等新功能 | ||||||
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化,實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視 |
相關(guān)焊接工作站配置
焊接設(shè)備(根據(jù)工藝可自行選擇品牌及型號(hào))
焊接工作臺(tái)
周邊設(shè)備
系統(tǒng)控制設(shè)備
安全防護(hù)裝置
顯示監(jiān)控系統(tǒng)(可選配)
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