產(chǎn)品名：固高科技CPAC-計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器

CPAC（Computer Programmable Automation Controller）計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器，是一個(gè)將計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)組態(tài)結(jié)合在一起的工業(yè)裝備控制的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)包括可選擇的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、IO模塊、人機(jī)界面等硬件和OtoStudio軟件開發(fā)環(huán)境。 CPAC平臺(tái)的開發(fā)環(huán)境—OtoStudio符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，提供6種編程語言（結(jié)構(gòu)文本（ST）、指令表（IL）、順序流程圖（SFC）、功能框圖（FBD）、梯形圖（LD）、連續(xù)功能編輯器（CFC）），滿足不同語言習(xí)慣的用戶需求。OtoStudio支持文本化和圖形化混合編程，用戶可以用結(jié)構(gòu)文本做復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)用梯形圖實(shí)現(xiàn)邏輯控制和過程控制。

CPAC平臺(tái)可用于開發(fā)多種控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、包裝設(shè)備系統(tǒng)、點(diǎn)膠設(shè)備系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)等。

功能特點(diǎn)：

將運(yùn)動(dòng)控制（MC）、邏輯控制（PLC）和人機(jī)交互（HMI）融合一體

提供硬件控制器和軟件開發(fā)環(huán)境

符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，支持6種編程語言

為C語言軟件工程師和PLC自動(dòng)化工程師提供友善的開發(fā)方式

模塊化編程，方便工程師積累，縮短工程開發(fā)周期

硬件設(shè)備抽象描述，更換控制器類型時(shí)幾乎不需要更改源代碼

提供系統(tǒng)API函數(shù)，例如：文件操作、串口操作、網(wǎng)口操作、內(nèi)存操作等函數(shù)

令控制系統(tǒng)具備豐富的擴(kuò)展能力

多達(dá)32個(gè)任務(wù)線程，可分別設(shè)定優(yōu)先級(jí)和任務(wù)周期

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

應(yīng)用領(lǐng)域：

 機(jī)器人；數(shù)控設(shè)備；包裝設(shè)備；點(diǎn)膠設(shè)備；檢測(cè)設(shè)備；非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備

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