卡諾普CRP-S80（8軸）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)。配以自主研發(fā)的專(zhuān)用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專(zhuān)用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。可實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、機(jī)器人等多類(lèi)機(jī)器人的控制；應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線(xiàn)可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等.推薦5到8軸工業(yè)機(jī)器人：垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人等。

主要功能特點(diǎn)

▲ 碼垛：軌跡平滑快速對(duì)機(jī)械沖擊小；圖形化設(shè)置，可快速生成垛位

▲ 噴涂：快速面域設(shè)定噴涂功能；噴涂示教模擬臂示教(原理圖)

▲ 焊接：手動(dòng)、自動(dòng)、全數(shù)字焊接控制；擺動(dòng)焊接；外部軸協(xié)同及雙機(jī)協(xié)同焊接

▲ 視覺(jué)：以太網(wǎng)通信；內(nèi)部視覺(jué)標(biāo)定、視覺(jué)補(bǔ)償；聯(lián)機(jī)共用視覺(jué)數(shù)據(jù)；重照判斷

▲ 跟蹤：高速（1000mm/s），重復(fù)定位精度3mm；同時(shí)6條線(xiàn)路；可和視覺(jué)聯(lián)用

技術(shù)特點(diǎn)

★ “0成本”標(biāo)定解決方案。

★ 新增手輪、手柄操作方式

★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

★ 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。

★ 8軸控制，可實(shí)現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。

★ 適配多種增量、絕對(duì)式伺服。

★ 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。

★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。

★ 工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。

★ 改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線(xiàn)連接方式，確保可靠性和實(shí)用性。

★ 安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。

技術(shù)指標(biāo)

用戶(hù)存儲(chǔ)空間：200M

示教盒：8寸TFT-LCD，全鍵盤(pán)+觸摸屏（選配），模式選擇開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)、急停按鈕

控制軸數(shù)：6+2軸，6 個(gè)軸本體軸+2個(gè)外部軸

接口：數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴(kuò)展）。；4路0-10V模擬量輸出，12位精度。；多路編碼器信號(hào)接口(位置跟蹤)；機(jī)器人專(zhuān)用端子接口，硬限位、防碰撞、維護(hù)開(kāi)關(guān)、報(bào)閘控制；以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊：關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止

控制伺服：絕對(duì)、增量型；國(guó)產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下等

操作模式：示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程

編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）

運(yùn)動(dòng)功能：點(diǎn)到點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧

指令系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算

位置控制方式：位置控制

坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶(hù)坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)

軟件PLC功能：梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶(hù)坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等

結(jié)構(gòu)算法：實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人；垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人；垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人；垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人；極坐標(biāo)機(jī)器人；Delta機(jī)器人等30多種

應(yīng)用：搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點(diǎn)功能：絕對(duì)式：電池記憶；增量：開(kāi)機(jī)回零、坐標(biāo)自動(dòng)保存。

擴(kuò)展功能：機(jī)器視覺(jué)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

電源：AC220V±15% 50/60Hz 200W

適配機(jī)型：

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