固高科技機器人視覺系統(tǒng)推出的Gibbon機器人標定系統(tǒng)

Gibbon機器人快速標定系統(tǒng)由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業(yè)對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數(shù)據(jù)采集過程完成對機器人關節(jié)零點位置、桿長、工具中心點等參數(shù)的修正，可以大幅提高機器人絕對到位精度、軌跡精度、TCP繞點精度，20min解決機器人“*后1mm”問題。主要功能包括：自動標定工具坐標系，無需人工示教；補償零點位置偏差；補償桿長尺寸偏差；補償減速比偏差；6R機器人的全參標定。

標定軟件可以運行在PC端，自動采集數(shù)據(jù)、計算偏差、手動補償?shù)娇刂破髦校粯硕ㄜ浖�也可運行在固高機器人控制器中，只需將測量設 備同控制器連接，便可實現(xiàn)一鍵全自動數(shù)據(jù)采集、標定計算、偏差補償?shù)纫幌盗蟹爆嵉牟僮鳎�大大降低了機器人標定所需的時間。 Gibbon機器人快速標定系統(tǒng)適用于機器人焊接、切割、機器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應用場合。

功能特點

測量范圍、速度與精度的完美結合

 多參數(shù)補償，修正機器人的關節(jié)零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數(shù)

在半徑為3m的圓球空間內，絕對測量精度<0.1mm ，重復測量精度<0.05mm ，

測量分辨率0.001mm

外加內部集成專用ARM處理器輕松實現(xiàn)高達10KHz的實時高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸

小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網(wǎng)供電)技術，大大減少不必要的接線，

使系統(tǒng)更加簡潔

標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現(xiàn)一鍵標定

支持標準空間串聯(lián)6關節(jié)機器人、SCARA機器人

自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標定。

系統(tǒng)支持的機器人構型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設定

系統(tǒng)結構：

應用領域

焊接、雕刻等對機器人精度有較高需求的行業(yè)

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