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店鋪基本資料信息
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具有拓展功能的新型機(jī)器人,配備了新型控制柜 DX200！
新功能及設(shè)計(jì)：
·具有定期檢修減速機(jī)和硬件的功能。具有程序注釋以及編輯保護(hù)功能等
·省空間的控制柜設(shè)計(jì)
技能安全功能（選配）
·監(jiān)視機(jī)器人和工具位置，限制動(dòng)作
·通過(guò)功能安全模塊監(jiān)視外部軸
機(jī)器人型號(hào)
ES200RDⅡ
適用控制柜
DX200
設(shè)置*1
S
自由度
6
可搬質(zhì)量
200kg*4
垂直伸長(zhǎng)度
4782mm
水平伸長(zhǎng)度
3140mm
重復(fù)定位精度*2
±0.2mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-130° ~ +80°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-107° ~ +208°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
-125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360° ~ +360°*4
*大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
90°/s*4
L軸（下臂）
85°/s*4
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
85°/s*4
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
120°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
190°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1344N.m*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
1344N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
715N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
143kg.m2*4
B軸（手腕擺動(dòng)）
143kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
80kg.m2
本體質(zhì)量
1800kg
電源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。
