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KUKA機(jī)器人 擰螺母終端執(zhí)行器

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品牌: KUKA
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-02-18 10:41
瀏覽次數(shù): 1650
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

KUKA 擰螺母終端執(zhí)行器【更多末端執(zhí)行器設(shè)備請(qǐng)前往:庫(kù)卡機(jī)器人終端執(zhí)行器


KUKA 專門為航空航天行業(yè)開(kāi)發(fā)了一種用于靈敏型機(jī)器人的擰螺母終端執(zhí)行器。第一次完全實(shí)現(xiàn)高精度螺母安裝流程的自動(dòng)化。在此過(guò)程中,兩個(gè)面對(duì)面的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。


擰螺母終端執(zhí)行器:自動(dòng)化合作 


除了常規(guī)的螺母安裝之外,KUKA 擰螺母終端執(zhí)行器還可以全自動(dòng)糾正螺裝錯(cuò)誤以及在視線受阻的情況下將內(nèi)六角扳手的開(kāi)口插到 Hi-Lok® 銷釘上。因此,擰螺母終端執(zhí)行器是 LBR iiwa 的完美補(bǔ)充——因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)觸摸感應(yīng)進(jìn)行直觀定位以及通過(guò) Hold-and-Drive 功能和扭矩工具功能裝配 Hi-Lok® 鎖圈。


航空航天工業(yè)的新趨勢(shì):人機(jī)合作


通過(guò)我們的擰螺母終端執(zhí)行器,您可以成對(duì)使用兩個(gè)面對(duì)面的機(jī)器人。這使擰螺母終端執(zhí)行器的工作范圍幾乎沒(méi)有死角,它可以立即出現(xiàn)在任何需要鉚接或其他緊固連接的地方。

同時(shí),LBR iiwa 從自動(dòng)工件供應(yīng)裝置中自動(dòng)取出新的緊固元件。在它的合作伙伴——在飛機(jī)構(gòu)件另一側(cè)的重載型機(jī)器人——鉆孔并插入 Hi-Lok® 銷釘后,LBR iiwa 立即擰緊螺母。通過(guò)這種高效的合作方式,可以更快速、更安全地執(zhí)行裝配工作。


擰螺母終端執(zhí)行器:您獲得的好處


KUKA 為航空航天工業(yè)提供用來(lái)快速、全自動(dòng)、高精度擰緊螺母的智能終端執(zhí)行器。


符合工業(yè) 4.0 要求的自動(dòng)化


在飛機(jī)制造過(guò)程中,擰螺母終端執(zhí)行器可以全自動(dòng)擰緊螺母。這減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并確保更低的人工人本和保養(yǎng)成本。


*佳的可接近性


即使是在*難接近的位置,擰螺母終端執(zhí)行器依然能夠在 LBR iiwa 的幫助下以*高精度和速度逐個(gè)安裝螺母。


智能多面手


擰螺母終端執(zhí)行器應(yīng)用廣泛——可以擰緊各種不同的螺母。此外,終端執(zhí)行器還可以通過(guò)智能編程為每個(gè)鉚接位置抓取并擰緊合適的螺母。


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