額定負載（KG）: 205

結構形式: 串聯
工作半徑(mm): 2750
重復精度（mm）: <±0.04
*大工作范圍(第一軸）: ±170°
第二軸: ﹢85°/﹣65°
第三軸: ﹢70°/﹣180°
第四軸: ±300°
第五軸: ±120°
第六軸: ±360°
*大速度(第一軸): 100°/s
第二軸: 90°/s
第三軸: 90°/s
第四軸: 170°/s
第五軸: 120°/s
第六軸: 190°/s
本體重量（KG）: 1320
安裝方式: 地面
IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。
更高有效載荷
有效載荷205 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿足點焊應用的*大需求。
提高路徑精度
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。
安裝維修簡便
此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
選項
多種防護等級可在不同環境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。
 
ABB潔凈室型機器人 經過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，*大程度減少操作中產生的微粒。IRB 6640經權威潔凈室研究機構 IPA認證。