通過(guò) KUKA 線性滑軌，您給機(jī)器人又添加了一個(gè)軸，從而明顯增大了機(jī)器人的工作空間。控制線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機(jī)器人的相同。因此，它們可以無(wú)縫整合到工作流程中——無(wú)需額外設(shè)備。在一個(gè)線性滑軌上，您可以使用多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規(guī)格和負(fù)載能力等級(jí)，與您使用的機(jī)器人系列兼容。

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。

其他數(shù)據(jù)與規(guī)格

主要特點(diǎn)

用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人 

適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人

一條線性軸上*多可以配置 4 臺(tái)機(jī)器人，安裝在不同的機(jī)器人基本位置上 

機(jī)器人可以使用 8 個(gè)不同的基本位置，針對(duì)與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個(gè)附加的無(wú)動(dòng)力滑臺(tái)。

鏡像結(jié)構(gòu) 

執(zhí)行鏡像運(yùn)動(dòng)程序。

FEM 優(yōu)化

根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。

集成式控制系統(tǒng) 

線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。

地板安裝型號(hào)的內(nèi)置拖鏈

拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長(zhǎng)達(dá) 5500 mm 的額定行程。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域

搬運(yùn)與裝卸

其它操作

塑料加工設(shè)備

置入，裝夾

其它應(yīng)用

成型加工機(jī)床

金屬切削機(jī)床

操作其它機(jī)床

測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)

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