KUKA.TouchSense 是一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于在弧焊時(shí)進(jìn)行焊縫搜索的應(yīng)用軟件。用此應(yīng)用軟件可以識(shí)別并補(bǔ)償工件的形狀和位置偏差，使得工件上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與主控輪廓精確吻合。

KUKA.TouchSense 軟件的功能

KUKA.TouchSense 是一套軟件技術(shù)包，可作為選項(xiàng)添加到 KR C4 控制系統(tǒng)中。該軟件可使 KUKA 機(jī)器人通過(guò)焊嘴或外部傳感器執(zhí)行工件和焊縫搜索。為此所需的功能、狀態(tài)鍵以及用于編程的行指令將提供給客戶(hù)。通過(guò)靈活地連接不同的傳感器，除了氣體保護(hù)焊以外，KUKA.TouchSense 還可以用于其它應(yīng)用，例如碼垛。

搜索和修正的編程正十分簡(jiǎn)單。通過(guò)對(duì)已示教的主站工件進(jìn)行對(duì)比測(cè)量計(jì)算修正值，可能包含位移和轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)使用 KR C4 控制系統(tǒng)上的快速測(cè)量輸入端時(shí)，在確保*精確的測(cè)量結(jié)果的情況下也能實(shí)現(xiàn)以高速執(zhí)行搜索。由此可將搜索運(yùn)行的非生產(chǎn)時(shí)間降至*少，以便保證機(jī)器人設(shè)備的*大生產(chǎn)率。

支持多種傳感器類(lèi)型

*多同時(shí)支持四個(gè)傳感器，主要包括以下幾個(gè)類(lèi)型：

焊絲尖作為傳感器

氣體噴嘴作為傳感器

激光點(diǎn)傳感器

機(jī)械按鈕

光柵

KUKA.TouchSense 的系統(tǒng)要求

帶 X33 接口的 KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)

KUKA 系統(tǒng)軟件 8.3.2

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