KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機(jī)器人終端執(zhí)行器。在我們的夾持器產(chǎn)品系列中，您可以為任何夾持任務(wù)找到合適的終端執(zhí)行器——無論是氣動(dòng)型還是電動(dòng)型。

靈敏型 LBR 夾持器產(chǎn)品介紹：

KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器是第一款因其外形和特殊的夾爪套而簡(jiǎn)化了在人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的使用的夾持器。人和工件都可以得到*理想的保護(hù)：無棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。

另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過安全夾爪以機(jī)械方式將其限定在不會(huì)造成傷害的水平。這確保夾持指在超過設(shè)定的夾持力時(shí)自動(dòng)脫開。此外還會(huì)鎖止夾持器的動(dòng)力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。

完全一體化的控制系統(tǒng)在運(yùn)行模式下使您獲得絕對(duì)的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電動(dòng)介質(zhì)法蘭（參見供貨范圍）。

供貨范圍：

供貨范圍中已含以下組件：

兼容的介質(zhì)法蘭：electric 或 touch electric 或 inside electric

配有內(nèi)置控制器的夾持器機(jī)械系統(tǒng)

總線和電源的連接線（夾持器到機(jī)器人、機(jī)器人到控制系統(tǒng)）

通過 KUKA sunrise.Gripper Toolbox 實(shí)現(xiàn)方便的集成和控制

可選：安全夾爪、靈活自適應(yīng)的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、Sunrise Cabinet 以及機(jī)器人的控制線

附加組件見補(bǔ)充的產(chǎn)品系列。請(qǐng)了解我們的 flexFELLOW 系列和通過位置靈活的單元和 LBR iiwa 組合而形成的各種可能。 

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