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ABB機(jī)器人集成力控系統(tǒng)

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品牌：	ABB
應(yīng)用：	集成力控
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2024-02-21 16:46
瀏覽次數(shù)：	885

店鋪基本資料信息

ABB機(jī)器人自動(dòng)化集成
[VIP第11年] 指數(shù):7
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人肖經(jīng)理(女士) 銷(xiāo)售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話15197217123
手機(jī)15197217123
地區(qū)上海
地址嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)博園路1333號(hào)1棟7樓

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

ABB的綜合力控采用實(shí)時(shí)觸覺(jué)傳感器反饋，以人手靈敏度處理工藝變化，同時(shí)將編程時(shí)間縮短70％。

ABB綜合力控可以自動(dòng)完成一些復(fù)雜的任務(wù)，這些任務(wù)一旦需要技術(shù)人員和高級(jí)固定自動(dòng)化系統(tǒng)。機(jī)器人配有觸覺(jué)傳感器，節(jié)省安裝成本，縮短編程時(shí)間，縮短工藝周期，提高質(zhì)量。

集成力控制的自適應(yīng)功能可用于許多應(yīng)用，包括裝配，產(chǎn)品測(cè)試和加工。制造階段的小變化可能意味著成功與失敗之間的差異。為了幫助解決這些問(wèn)題，ABB集成力控技術(shù)使機(jī)器人更加智能化，并能夠通過(guò)實(shí)時(shí)外部輸入來(lái)處理過(guò)程中的變化 - 這與人類(lèi)在處理精密尺寸的精密工件時(shí)非常相似。

該技術(shù)包括強(qiáng)大的功能，使機(jī)器人能夠在自身與正在使用的物體之間保持恒定的力量，這在加工和測(cè)試應(yīng)用中都是無(wú)價(jià)的。該技術(shù)也可以用來(lái)使機(jī)器人的速度適應(yīng)力傳感器的輸入。這使其能夠高效地跟蹤邊緣和其他輪廓，例如復(fù)雜形狀的去毛刺。集成力控制的觸覺(jué)功能也可用于裝配，以使用高級(jí)搜索模式搜索正確的位置。

傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案是由預(yù)定義的路徑和速度控制的。但是，利用ABB集成力控制，機(jī)器人會(huì)對(duì)其周?chē)a(chǎn)生反應(yīng)，并可能根據(jù)力傳感器的反饋偏離其編程路徑或速度。機(jī)器人的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)由指定的適合特定應(yīng)用的約束來(lái)確定。

ABB集成力控傳感器包含運(yùn)行強(qiáng)制控制功能所需的全部硬件。包裝包括力傳感器，轉(zhuǎn)接板，測(cè)量板和電纜。

ABB還支持ATI Force / Torque傳感器 - 型號(hào)Delta，Theta和Omega

可根據(jù)要求支持其他6自由度力矩傳感器

軟件功能

先進(jìn)的力控技術(shù)軟件

用于加工，裝配，測(cè)試等的力控RAPID指令

傳感器校準(zhǔn)，負(fù)載識(shí)別，重力補(bǔ)償

恢復(fù)功能：設(shè)置力控制條件和參考值。

監(jiān)督：處理來(lái)自力傳感器的反饋

了解更多請(qǐng)前往：ABB機(jī)器人

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