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MOONS'鳴志 伺服電機(jī) SM-SERVO-40-60W
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品牌： MOONS'鳴志
轉(zhuǎn)子極數(shù)： 8
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-03-18 13:46
瀏覽次數(shù)： 626
店鋪基本資料信息
  • MOONS伺服電機(jī)
  • VIP [VIP第7年] 指數(shù):7
  •     通過認(rèn)證 [誠信檔案]
  • 聯(lián)系人肖女士(女士) 銷售經(jīng)理   
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件pengwei@gongboshi.com
  • 電話18964185871
  • 手機(jī)15197217123
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOONS'鳴志  40伺服電機(jī)系列 SM-SERVO-40-60W


UL認(rèn)證文檔號: E465363
絕緣等級: B (130°C)
防護(hù)等級: 防護(hù)等級 IP65(除軸貫通部分及電機(jī)出線端)
安裝條件: 室內(nèi)安裝，通風(fēng)良好，無腐蝕性或易燃性氣體
環(huán)境溫度: 使用溫度：0°C - 40°C(無結(jié)露)，存儲溫度：-20°C - 65°C
濕度: 存儲及使用：20 - 85%RH
海拔: 海拔1000m以下
振動: 5.88m/s2以下, 10 to 60Hz(在共振點(diǎn)處不可持續(xù)使用)
轉(zhuǎn)子極數(shù): 8
電機(jī)系列
SM0401 - 60W
SM0402 - 100W
推薦類型和繞組編
^ A
^ C
E
^ H
^ A
^ C
E
^ F
電機(jī)型號（2500 增量式光電編碼器，非密封，
塑料連接器，不帶制動器）
SM0401
AE2-
KCD-
NNV
SM0401
CE2-
KCD-
NNV
SM0401
EE2-
KCD-
NNV
SM0401
HE2-
KCD-
NNV
SM0402
AE2-
KCD-
NNV
SM0402
CE2-
KCD-
NNV
SM0402
EE2-
KCD-
NNV
SM0402
FE2-
KCD-
NNV
驅(qū)動器輸入電壓
直流母線電壓
V (dc)
208-240 VAC
320
120 VAC
160
60-90 VDC
80
24-48 VDC
36
208-240 VAC
320
120 VAC
160
60-90 VDC
80
24-80 VDC
60
額定輸出功率
額定轉(zhuǎn)速
*大轉(zhuǎn)速
watts
rpm
rpm
60
3000
6000
60
3000
6000
60
3000
6000
60
3000
6000
100
3000
6000
100
3000
6000
100
3000
6000
100
3000
6000
額定轉(zhuǎn)矩
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
峰值轉(zhuǎn)矩
Nm
Nm
Nm
0.19
0.19
0.48
0.19
0.2
0.48
0.19
0.2
0.48
0.19
0.2
0.48
0.32
0.34
0.93
0.32
0.34
0.92
0.32
0.34
0.91
0.32
0.34
0.91
額定電流
堵轉(zhuǎn)電流
峰值電流
A (rms)
A (rms)
A (rms)
0.7
0.7
1.75
1.4
1.5
3.5
2.6
2.8
6.5
5.7
6
14.3
1.2
1.27
3.6
1.65
1.8
4.95
3.2
3.4
9.6
5.2
5.6
15.6
反電勢系數(shù)
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
繞組線電阻
繞組線電感
V (rms) / K rpm
Nm / A (rms)
Ohm ±10% @25°C
mH (typ.)
17
0.283
27
26
8.6
0.143
6
6.6
4.6
0.077
1.67
1.88
2.1
0.035
0.36
0.39
16.6
0.271
9.7
11.5
12
0.195
4.9
5.9
6.1
0.1
1.23
1.56
3.8
0.061
0.48
0.58
轉(zhuǎn)動慣量 - 不帶制動器
轉(zhuǎn)動慣量- 帶制動器
熱阻( 安裝散熱板)
熱時間常數(shù)
散熱板尺寸
kg m^2
kg m^2
°C / W
Minutes
mm
0.0232 X 10-4
0.0298 X 10-4
2.9
12
120 x 120 x 5 鋁制
0.0428 X 10-4
0.0494 X 10-4
2.4
14.5
120 x 120 x 5 鋁制
軸向負(fù)載
徑向負(fù)載 ( 軸末端)
重量- 不帶制動器
重量- 帶制動器
(max.)
(max.)
50 N / 11 Lb
50 N / 11 Lb
0.4 kg / 0.9 Lb
0.65 kg / 1.4 Lb
50 N / 11 Lb
60 N / 13.5 Lb
0.55 kg / 1.2 Lb
0.8 kg / 1.8 Lb
軸端負(fù)載測試條件（L10，20000小時，2000RPM）
►力矩曲線
►外形尺寸

■  外形尺寸—不帶制動器

型號
L (mm)
SM0401, 60 Watt
92
SM0402, 100 Watt
109

■  可選擇CM 連接方式：密封型金屬連接器

密封型金屬連接器提供了更好的連接保護(hù)：
• IP65等級
• 更好的EMI/RFI抗干擾等級，尤其在長距離連接時，金屬外殼連接器提供了更強(qiáng)的機(jī)械保護(hù)
• 金屬外殼連接器同時也提供了良好的屏蔽效果
• 導(dǎo)線屏蔽層與連接器外殼良好連接，使屏蔽效果*優(yōu)
電機(jī)連接器
（包括可選制動器）
編碼器連接器

■  制動器參數(shù):

電機(jī)制動器是用于電源關(guān)閉時，將電機(jī)軸制動，防止轉(zhuǎn)動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態(tài)；請勿在電機(jī)轉(zhuǎn)動時使用制動器；制動器供電無極性要求。

靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩
0.35 Nm
額定電壓
24 VDC
額定電流
0.25 A
制動時間
標(biāo)準(zhǔn)氣隙，20°C下< 25ms
釋放時間
< 25 ms
釋放電壓
18.5 VDC max (at 20℃)

■  外形尺寸—帶制動器

型號
L (mm)
SM0401, 60 Watt
129
SM0402, 100 Watt
147

►選項(xiàng) & 連接

■  電機(jī)電源連接

CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
CD接線*大電流6.5A
4PIN Tyco 塑殼 P/N：182167-1
CF接線*大電流：6.6A到12.5A
4PIN Tyco 塑殼 P/N：350779-1

CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
電機(jī)和可選制動器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：CA-06P1N129007

位號
信號
顏色
功能
1
U
紅色
動力繞組
2
V
黃色
3
W
藍(lán)色
4
GND
黃色/綠色
接地
位號
信號
顏色
功能
1
U
紅色
動力繞組
2
V
黃色
3
W
藍(lán)色
4
Brake
制動器
5
Brake
6
GND
黃色/綠色
接地
線束與連接器屏蔽層相連
制動器供電沒有極性要求

■  制動器選項(xiàng)

電機(jī)制動器是用于電源關(guān)閉時，將電機(jī)軸制動，防止轉(zhuǎn)動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態(tài)；請勿在電機(jī)轉(zhuǎn)動時使用制動器；制動器供電無極性要求。

制動器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動器片釋放，電機(jī)可以正運(yùn)行；當(dāng)制動器斷電時，銜鐵會被釋放，制動器片被抱死，電機(jī)無法正常轉(zhuǎn)動。

CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器 		CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
Tyco 塑殼 P/N: 172165-1 制動器連接器包括在電機(jī)動力連接器內(nèi)
位號
信號
顏色
1
Brake
Red
2
Brake
Black

■  編碼器反饋選項(xiàng)

鳴志的SM系列電機(jī)包括了多種編碼器反饋選擇，電機(jī)編碼器將位置信號反饋給驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器發(fā)出精確地電流以及位置控制信號。多圈絕對式編碼器需外部電源供電，記錄轉(zhuǎn)子多圈信息。

E2 反饋選項(xiàng)
2500線增量式光電編碼器（14線制）

這是標(biāo)準(zhǔn)型編碼器反饋配置，可適用于大多數(shù)伺服驅(qū)動器。電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生2500個脈沖信號和一個原點(diǎn)信號。在14線制中，所有換相信號和位置信號均連接到單獨(dú)的信號線上。

CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器

編碼器連接器：
Tyco 塑殼 P/N: 172171-1

CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器

編碼器連接器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：ST-17P1N8A9K03S

位號
信號
顏色
功能
1
+5V
紅色
5V供電
2
GND
黑色
接地
3
U+
棕色
換相信號
4
U-
棕色/黑色
5
V+
灰色
6
V-
灰色/黑色
7
W+
白色
8
W-
白色/黑色
9
A+
藍(lán)色/黑色
增量位置信號
10
A-
藍(lán)色
11
B+
綠色
12
B-
綠色/黑色
13
Z+
黃色
原點(diǎn)信號
14
Z-
黃色/黑色
15
Shield
屏蔽
屏蔽
屏蔽層連接電機(jī)外殼
位號
信號
顏色
功能
1
A+
藍(lán)色
增量位置信號
2
A-
藍(lán)色/黑色
3
B+
綠色
4
B-
綠色/黑色
5
Z+
黃色
原點(diǎn)信號
6
Z-
黃色/黑色
7
U+
棕色
換相信號
8
U-
棕色/黑色
9
V+
灰色
10
V-
灰色/黑色
11
W+
白色
12
W-
白色/黑色
13
+5V
紅色
5V供電
14
GND
黑色
接地
15
16
17
屏蔽層連接連接器外殼
屏蔽層連接電機(jī)外殼

E4 反饋選項(xiàng)
2500線增量式光電編碼器(8線制)

省線增量式光電編碼器將電機(jī)換相信號與電機(jī)位置信號線通過分時輸出方式進(jìn)行共享，有效節(jié)省編碼器通訊線數(shù)量。與14線制反饋編碼器類似，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生2500個脈沖信號和一個原點(diǎn)信號。

CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器

編碼器連接器：
Tyco 塑殼 P/N: 172169-1

CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器

編碼器連接器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：ST-08P1N8A9K03S

位號
信號
顏色
功能
1
U+/A+
藍(lán)色
換相信號
增量位置信號
原點(diǎn)信號
2
V+/B+
綠色
3
W+/Z+
黃色
4
U-/A-
藍(lán)色/黑色
5
V-/B-
綠色/黑色
6
W-/Z--
黃色/黑色
7
+5V
紅色
5V供電
8
GND
黑色
接地
9
Shield
屏蔽
屏蔽
屏蔽層連接電機(jī)外殼
位號
信號
顏色
功能
A
U+ / A+
藍(lán)色
換相信號
增量位置信號
原點(diǎn)信號
B
U- / A-
藍(lán)色/黑色
C
V+ / B+
綠色
D
V- / B-
綠色/黑色
E
W+ / Z+
黃色
3
W- / Z-
黃色/黑色
1
+5V
紅色
5V供電
2
GND
黑色
接地
屏蔽層連接連接器外殼
屏蔽層連接電機(jī)外殼

■  軸密封

電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質(zhì)類）來延長電機(jī)壽命。出廠時油封會附在包裝盒內(nèi)，但并未安裝在電機(jī)出軸上。油封對電機(jī)軸會產(chǎn)生一定的阻力，建議降額使用。

■  軸承壽命

影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。通常情況下因前軸承與負(fù)載作用點(diǎn)距離*近，承受徑向負(fù)載也更大，所以前軸承的壽命*短，因此衡量電機(jī)綜合使用壽命一般是以前軸承壽命為準(zhǔn)。

*常見的一種引起轉(zhuǎn)軸和軸承失效的模式是電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝配了帶輪，帶輪距離電機(jī)安裝面距離非常遠(yuǎn)，同時皮帶張緊力又非常大。為了避免這種情況出現(xiàn)，我們建議在設(shè)計安裝帶輪和齒輪時，盡量讓帶輪或齒輪靠近電機(jī)安裝端面，同時避免皮帶張緊力過高，這樣可以大幅減小轉(zhuǎn)軸應(yīng)力和軸承的徑向負(fù)載，從而提升轉(zhuǎn)軸和軸承的壽命。

以下圖表列出了不同轉(zhuǎn)速、不同徑向負(fù)載條件下的軸承壽命曲線，所列徑向負(fù)載均為電機(jī)軸末端加載：

 
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