本打磨系統適合于工業生產中大、中批量工件的打磨拋光工作，適用于鋁輪轂、變速箱蓋、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等工件的毛刺。與回轉變位機協調運動，集成USB端口，兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置,100%完美兼容。非常適合于機器人自動化集成企業對該產品的二次開發，功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環境下也能正常工作，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。
采用全進口頂級機器人制造商ABB機器人IRB2600-20/1.65 本體及其一整套操作及控制系統 的高端配置,打磨系統采用全球技術的美國ATI浮動打磨裝置及機器人工具快換裝置。
ABB機器人打磨工作站布局：
1、電氣控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨機器人 5、浮動打磨裝置
配置：
控制器 浮動主軸 安裝到機器人
設備主要配置清單：
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序號
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名稱
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型號及配置
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生產廠家
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數量
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備注
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一、機器人系統
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1
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打磨機器人本體
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IRB2600-20/1.65
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ABB
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1
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2
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控制柜
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IRC5
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ABB
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1
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3
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示教器
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|
ABB
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1
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4
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系統連接線總成
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|
ABB
|
1
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二、打磨系統裝置
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|
1
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浮動去毛刺裝置
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ATI
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3
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|
2
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工具快換裝置
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ATI
|
3
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|
3
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刀具架
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GBS-ZP
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GBS
|
1
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三、周邊設備
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|
1
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機器人底座
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工博士
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1
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|
2
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電氣控制柜
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|
工博士
|
1
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|
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四、系統控制設備
|
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|
1
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集成電氣元器件
|
|
工博士
|
1
|
|
|
2
|
站內布線、橋架等
|
|
工博士
|
1
|
|
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