汽車車輪轂鍛造鑄造后會產生很多不規則毛刺，分布部位很廣，其中輪輻與槽底位置處的毛刺和分型線*多，該處多弧面、加工幅度狹窄，依靠人工打磨難度大，需要多次更換刀具打磨、勞動強度大、效率低，粉塵大，且打磨不徹底，一致性差。值得慶幸的是，工博士機器人技術有限公司憑借多年的汽車領域經驗，憑借著先進人工智能技術的靈活運用、先進力控分析系統的創新設計，借助世界上*先進的工業機器人KUKA和ABB,克服了種種技術難點，終實現了自動化、高精度、高效率對輪輻、槽底、輪緣等輪轂各部位進行去毛刺打磨清理。該智能打磨機器人是工博士機器人技術有限公司技術團隊多年實驗研究、技術整合的結晶，經過多次仿真模擬進行技術優化，規避了一切風險和不穩定因素，針對通用汽車、大眾汽車、比亞迪汽車、延鋒等汽配集成案例，技術成熟，是輪轂等汽車配件生產廠家提高產量和質量的*佳輔助設備。
該全自動車輪轂等汽配件智能打磨機器人：以庫卡或者ABB機器人為本體，融入自主研發軟件系統、先進的力控系統”，給機器人加上了“智能大腦、眼睛、觸覺”，賦予了其超高的人工智能性，極大的拓展了機器人的能力，能夠根據程序指令、進行高難度的動作，如：對復雜不規則曲面進行自動化高精度打磨及去毛刺：
1、對輪轂毛刺、分型線產生的位置進行了分析研究，并對其進行數千次的打磨實驗，掌握了大量的經驗數據，能夠對各種樣式、各種材質的輪轂進行數學建模、去毛刺編程設計，能充分實現編程控制、自動化打磨清理。
2、 設計了智能控制系統、智能視覺系統——這兩大系統功能可分別相當于“人的大腦、眼睛”，能實時“觀察測量監控”輪轂的毛刺位置、毛刺大小、加工余量，并將這些數據實時反饋給“大腦”。“大腦”通過對這些數據進行分析運算，可實時對加工路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，能充分確保輪轂鑄造后殘留毛刺、分型線高精度徹底去除。
3、設計了智能觸覺系統——此系統功能可相當于“人的觸覺”，能夠根據輪轂表面受力的大小，自動調整各個加工參數，使磨輪和輪轂表面始終保持接觸打磨，并且在*優的狀態下高效率打磨。先進力控系統的設計，能充分保障不管輪轂的弧面、曲面多么不規則、都能和磨輪保持恒力接觸，實現自動化精確打磨。
利用工業機器人針對輪轂等汽配件去毛刺打磨，主要有以下11大優勢：
1、 通過編程程序控制，全自動打磨，只需1-2人輔助即可；適合多種類、多規格輪轂去毛刺打磨——加工程序支持離線編程，新種類輪轂去毛刺打磨，將加工程序離線安裝即可，此過程無需停機。多品種、多樣式輪轂去毛刺打磨，可保證24小時連貫性打磨，可大大提高打磨效率。
2、 通過相關案例分析得出機器人打磨去毛刺效率極高，是人工打磨的5-10倍，可替代10名工人；2臺機器人組合打磨效率更高——雙工位工作臺轉換系統、托盤式夾具的設計，實現了快速上下料；大功率電主軸為高效率打磨提供強勁的動力；自動換刀系統減少了停機換刀時間；離線編程，減少了機器人空轉時間；機器人六軸設計，增加了機器人臂的高度靈活性，讓打磨更加快捷迅速等等硬件和軟件的設計，都為高效率打磨奠定了充分的技術支持和條件。
3、 高度智能，打磨精度極高，能徹底打磨掉輪轂鑄造后殘留的飛邊、毛刺、分型線，無殘留；能保證輪轂極高的表面質量，完全能滿足民用汽車輪轂對表面美觀度的高要求——三大智能軟件的設計，賦予了機器人超高的人工智能性，能夠始終對被加工位置路徑進行精確跟隨，分析毛刺、分型線的加工余量，實時修正打磨路徑，實現一邊打磨，一邊對輪轂各處的鑄造誤差、加工誤差進行自動補償，能夠充分確保毛刺徹底去除、無殘留。
4、 輪輻、槽底、輪緣、輪輞、氣門孔等各個位置飛邊毛刺分型線都能高精度去除，打磨完成率為100%，打磨后無需人工再處理——根據輪轂被加工位置幅度定制刀具與夾具，刀具能深入到輪轂的各個位置對其打磨，不留死角，打磨完成率為100%，機器人打磨后，無需再進行人工處理。
5、 輪轂一次性裝夾即可去除所有位置毛刺、飛邊、分型線——機器人采用六軸設計，機器人臂高度靈活、作用范圍大，輪轂一次性裝夾所有位置都能打磨到。且設計有12工位傘形刀庫；根據毛刺的位置，機器人會自動選取相應的刀具，實現對輪轂各個位置的毛刺打磨清理；整個過程，無需人工換刀。
6、 通過工博士特有的技術專利設計：自動排屑、0粉塵，可打造一個綠色環保健康的車間環境——為機器人設計了自動排屑系統，打磨所產生的金屬粉塵可通過本系統自動排出，且排放到指定位置，無需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。
7、 刀具損耗少，單個輪轂打磨成本低，經濟省錢——通過程序控制打磨，且有力控系統對打磨路徑進行實時修正，能精確的控制打磨參數，有效避免了磨輪的無效損耗，大大減少了磨輪的消耗量。相比人工打磨，能減少30%-50%的刀具磨損量。刀具采用金剛石磨輪，能夠在高速條件下對輪轂進行批量打磨，單個輪轂打磨刀具損耗少、打磨成本低。
8、 性能穩定，使用壽命長，可達數十年——機器人采用國外著名品牌庫卡或者ABB機器人為本體，質量保證，性能穩定。只要適當保養，使用壽命可達數十年。售后譽洋會持續提供高性價的刀具和易損件，充分保證機器人的使用年限。
9、 極速上下料，可將輪轂的去毛刺打磨效率提高30%-50%——設計了雙工位工作臺轉換系統（即工件交換軸）和托盤式夾具。工件交換軸可控制托盤180度旋轉4-5秒內即可完成新、舊輪轂的加工交換，無需停機；上下料只需更換托盤即可，替代傳統停機拆卸夾具上下料的方式，大大減少上下料時間，能實現極速上下料，大量實驗證明可提高30%-50%的打磨效率。
10、 鋁合金、鋼、鐵、復合材料等各種材質的輪轂等汽配件，都能高效率打磨——打磨工具采用國外進口優質金剛石磨輪和刀具，質量上等，具有極高的剛性，能夠輕松打磨高硬度鋼鐵、鋁合金打磨更不是問題。
11、可用于對大型輪轂去毛刺打磨——可為機器人增加整體移動第七軸、桁架，為工件設計剛性轉臺，大幅度拓展機器人加工范圍，完全能滿足大型輪轂的去毛刺打磨需求。
12、系統集成、聯動性好——能和其他輪轂加工設備之間通訊，實現無縫鏈接，組成智能生產線，提高效率，節約成本！
適用范圍：
1、（鋁合金、鋼、鐵、復合材料）民用汽車輪轂、工程車輛輪轂、摩托車輪轂、輪圈等去毛刺、飛邊、分型線打磨清理；
2、汽車發動機缸體、缸蓋、飛機發動機渦輪葉片、航空發動機零部件、航空發動機渦輪盤、風電葉片、螺旋槳槳葉、船用發動機缸體、船用曲軸、掛舵臂、大型船用泵閥、系纜柱等去飛邊、毛刺、披鋒、分型線、冒口打磨清理；
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