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選項介紹：
關節軸獨立功能；
機器人在運動過程中，可以使某個關節軸或外軸處于獨立運行模式，并具有重新標定關節軸原位的功能；
通用6軸機器人可以獨立第6關節軸；
IRB2400和4400還可以獨立第4關節軸；
應用示例：
連續旋轉第6軸進行拋光打磨；
機器人任務過程中，外軸單獨執行其他任務，節約時間；
關節軸旋轉數周后，重新標定原點，節約了反轉復位的時間；
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