選項介紹：

關(guān)節(jié)軸獨立功能；

機器人在運動過程中，可以使某個關(guān)節(jié)軸或外軸處于獨立運行模式，并具有重新標定關(guān)節(jié)軸原位的功能；

通用6軸機器人可以獨立第6關(guān)節(jié)軸；

IRB2400和4400還可以獨立第4關(guān)節(jié)軸；

應(yīng)用示例：

連續(xù)旋轉(zhuǎn)第6軸進行拋光打磨；

機器人任務(wù)過程中，外軸單獨執(zhí)行其他任務(wù)，節(jié)約時間；

關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)數(shù)周后，重新標定原點，節(jié)約了反轉(zhuǎn)復(fù)位的時間；

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