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ABB工業機器人 軟件 選項 611-1PathRecovery 路徑恢復
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品牌： ABB
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-11 18:18
瀏覽次數： 994
店鋪基本資料信息
  • ABB機器人集成商
  • VIP [VIP第7年] 指數:7
  •    通過認證 [誠信檔案]
  • 聯系人劉兆騏(先生) 銷售工程師   
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件zhq@gongboshi.com
  • 電話18016038479
  • 手機18016038479
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 
產品詳細說明

1）機器人運行過程中，可能某些原因，需要機器人沿原路徑倒退回某位置后才能執行后續動作。

2）要使用這個功能，需要有611-1PathRecovery選項

圖1▲

3）指令PathRecStart用來記錄回退的起點，pathRecStop停止記錄回退

圖2▲

4） PathRecMoveBwd\ID:=start_id;表示機器人沿原路徑倒退，退到ID起點處

圖3▲

5）如果問題處理完，需要回到剛才發生問題處，可以使用PathRecMoveFwd

6）以下程序示例為機器人運行，通過中斷觸發（模擬發生故障等），機器人回退到起點，處理完故障后運行回故障發生位置，繼續運行





了解更多ABB產品請關注www.abb-robots.gbsrobot.com/

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