KR10R1420弧焊機(jī)器人工作站相關(guān)配置如下：

1、工業(yè)機(jī)器人（含底座）

2、焊接電源

3、焊槍、送絲裝置、清槍裝置

4、非標(biāo)工作臺（含翻轉(zhuǎn)臺等工裝）

庫卡機(jī)器人焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

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