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額定負(fù)載（KG）:
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5
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附加負(fù)載（KG）:
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12
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結(jié)構(gòu)形式:
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串聯(lián)
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工作半徑(mm):
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1423
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重復(fù)精度（mm）:
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0.04
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*大工作范圍(**軸）:
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±155°
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第二軸:
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﹢65°/﹣180°
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第三軸:
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﹢170°/﹣110°
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第四軸:
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±165°
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第五軸:
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±140°
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*大速度(**軸):
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156°/s
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第二軸:
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156°/s
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第三軸:
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227°/s
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第四軸:
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390°/s
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第五軸:
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390°/s
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第六軸:
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858°/s
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本體重量（KG）:
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126
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安裝方式:
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地面/天花板
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KR 5-2 arc HW (Hollow Wrist)
庫(kù)卡機(jī)器人公司隆重推出真正的氣體保護(hù)焊接專家 KR 5-2 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個(gè) 50 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷， 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng)。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管組件。 對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對(duì)整套軟管的*佳保護(hù)，而且還意味著離線編程也得到了簡(jiǎn)化。
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