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店鋪基本資料信息
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IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類(lèi)應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造專(zhuān)家型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。
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機(jī)器人型號(hào) |
到達(dá)距離 |
承重能力 |
防護(hù)等級(jí) |
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IRB 6640-180 |
2.55 m
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180 kg
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IP 67, 鑄造專(zhuān)家, |
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IRB 6640-235 |
2.55 m
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235 kg
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IP 67, 鑄造專(zhuān)家, |
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IRB 6640-205 |
2.75 m
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205 kg
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IP 67, 鑄造專(zhuān)家, |
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IRB 6640-185 |
2.8 m
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185 kg
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IP 67, 鑄造專(zhuān)家, |
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IRB 6640-130 |
3.2 m
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130 kg
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IP 67, 鑄造專(zhuān)家, |
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IRB 6640ID-200 |
2.55 m
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200 kg
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IP 67, 鑄造專(zhuān)家, |
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IRB 6640ID-170 |
2.75 m
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170 kg
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IP 67, 鑄造專(zhuān)家, |
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所有版本都可增加額外負(fù)重 |
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軸運(yùn)動(dòng): |
6640工作范圍 |
6640ID工作范圍 |
*大速度 |
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軸1旋轉(zhuǎn) |
+170° to -170° |
+170° to -170° |
100- 110°/s |
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軸2手臂 |
+85° to -65° |
+85° to -65° |
90°/s |
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軸3手臂 |
+70° to -180° |
+70° to -180° |
90°/s |
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軸4手腕 |
+300° to -300° |
+300° to -300° * |
170- 190°/s |
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軸5彎曲 |
+120° to -120° |
+100° to -100° |
120- 140°/s |
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軸6翻轉(zhuǎn) |
+360° to -360° |
+300° to -300° |
190- 235°/s |
