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近十五年來， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術 一直處于**地位。與傳統(tǒng)剛性自動化技術相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負載大等優(yōu)勢。
通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的*后一款機器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經過重新設計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產品。
| 機器人型號 |
承重能力
|
工作范圍直徑
|
軸數 |
| IRB 360-1/800 |
1 kg
|
800 mm
|
4 |
| IRB 360-1/1130 * |
1 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
|
3/4 |
| IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
|
4 |
| IRB 360-6/1600 | 6 kg | 1600 mm | 4 |
| IRB 360-8/1130 | 8 kg | 1130 mm | 4 |
| * 所有軸經IPA檢測 | |||
|
附加荷載
|
|
||
|
上臂
|
350 g
|
||
|
下臂
|
350 g
|
||
| 集成信號源 | 12 極， 50V, 250mA | ||
| 集成真空源 | 高7 bar/大真空0.75 bar | ||
| 物理特性 |
|
|
|
| 機器人安裝 |
倒置式
|
|
|
| 重量 |
120 kg (標準型 & 可沖洗型)
|
145 kg (不銹鋼可沖洗型)
|
| 性能 |
|
|
|
|
重復定位精度
|
0.1 mm
|
||
|
角度重復定位精度
|
|
||
| 4軸標準型 & 不銹鋼型 |
0.4°
|
||
|
4軸可沖洗型
|
1.5°
|
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| 節(jié)拍時間： | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg | 6 kg | 8 kg |
| 25/305/25 (mm) | |||||
| IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 | |||
| IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 | ||
| IRB 360-8/1130 | 0.38 | 0.42 | 0.60 | ||
| IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 | |||
| IRB 360-6/1600 | 0.43 | 0.48 | 0.60 | ||
| 90/400/90 (mm) | |||||
| IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 | |||
| IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 | ||
| IRB 360-8/1130 | 0.55 | 0.65 | 0.92 | ||
| IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 | |||
| IRB 360-6/1600 | 0.57 | 0.63 | 0.80 |
表中節(jié)拍時間在實際條件下測得，但根據實際運用情況的不同（工具數據、路徑半徑、夾具啟動等），節(jié)拍時間也會發(fā)生變化。
請運用RobotStudio或節(jié)拍時間測試來驗證實際節(jié)拍時間。
