外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式

IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有 機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。

IRB 140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。IRB140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，即使采用掛壁安裝，**軸仍能夠旋轉(zhuǎn)360°，工作半徑顯著擴大。

而IRB140T以第1、2軸作業(yè)為主，大幅度縮短節(jié)拍時間。在僅使用1、2軸的情況下，節(jié)拍時間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套pickmaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

產(chǎn)品規(guī)格及參數(shù)：

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

產(chǎn)品工作范圍：

了解更多請前往：ABB機器人