ABB可提供RobotWare點(diǎn)焊軟件，為各種不同類型點(diǎn)焊系統(tǒng)創(chuàng)建便捷易用的定制功能組。點(diǎn)焊軟件主要用于ABB大功率機(jī)器人系列IRB6600、IRB7600和ABB點(diǎn)焊設(shè)備的過(guò)程優(yōu)化。該功能組與設(shè)備無(wú)縫集成，確保了點(diǎn)焊過(guò)程的高質(zhì)量和高性能。

先進(jìn)運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人控制保證了點(diǎn)焊過(guò)程的高效率。根據(jù)不同過(guò)程和硬件，提供多種選配軟件。

RobotWare點(diǎn)焊選件是一個(gè)高度靈活的通用軟件平臺(tái)，可為各類點(diǎn)焊系統(tǒng)定制簡(jiǎn)單易用的功能組。

配套機(jī)器人控制器IRC5的RobotWare家族包含專用點(diǎn)焊選件，確保焊裝品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)全面工藝控制。可通過(guò)IRC5 FlexPendant（示教器）上的專用點(diǎn)焊界面對(duì)點(diǎn)焊過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和配置。

該選件提供功能強(qiáng)大的點(diǎn)焊指令，可實(shí)現(xiàn)快速**定位，并具有焊槍操縱、過(guò)程啟動(dòng)、點(diǎn)焊設(shè)備監(jiān)控等功能。優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)和工藝控制功能可縮短平均焊點(diǎn)作業(yè)時(shí)間。

點(diǎn)焊選件具有廣泛的通用性，可根據(jù)具體工藝需求進(jìn)行定制。其自帶的即用型功能包含基本配置數(shù)據(jù)。該選件可與IRC5機(jī)器人控制器的RobotWare操作系統(tǒng)無(wú)縫集成。

RobotWare選件概述

Spot（點(diǎn)焊）：用氣動(dòng)單/雙焊槍配以AC或MFDC焊接控制器進(jìn)行順序或并行點(diǎn)焊。

Spot Servo（伺服點(diǎn)焊）：用電動(dòng)伺服控制焊槍配以AC或MFDC焊接控制器進(jìn)行順序或并行點(diǎn)焊。

Spot Servo Equalizing（平衡伺服點(diǎn)焊）：除具備“Spot Servo”功能外，還提供一種不增加機(jī)械裝置即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊槍平衡的工藝軟件。

焊接位置調(diào)整：簡(jiǎn)化預(yù)設(shè)焊接位置的調(diào)整；

固定焊槍臂釋放：機(jī)器人在焊點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)松開焊槍臂；

焊槍臂偏斜補(bǔ)償：自動(dòng)補(bǔ)償焊槍臂偏斜；

電極磨損測(cè)量和補(bǔ)償：無(wú)需外部傳感器，自動(dòng)對(duì)電極磨損進(jìn)行焊槍TCP（工具中心點(diǎn)）補(bǔ)償。

Servo Tool Change（伺服工具更換）：支持生產(chǎn)期間伺服焊槍在線更換。