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IRB 360系列現包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節拍時間短、精度高等優勢,能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經過重新設計,能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產品。
機器人型號
軸數
IRB 360-1/800
4
IRB 360-1/1130 *
3/4
IRB 360-3/1130
3/4
IRB 360-1/1600
4
IRB 360-6/1600
6 kg
1600 mm
4
IRB 360-8/1130
8 kg
1130 mm
4
* 所有軸經IPA檢測
附加荷載
上臂
下臂
集成信號源
12 極, 50V, 250mA
集成真空源
*高7 bar/*大真空0.75 bar
物理特性
機器人安裝
重量
性能
重復定位精度
角度重復定位精度
4軸標準型 & 不銹鋼型
4軸可沖洗型
節拍時間:
0.1 kg
1 kg
3 kg
6 kg
8 kg
25/305/25 (mm)
IRB 360-1/1130
0.30
0.36
IRB 360-3/1130
0.40
0.40
0.52
IRB 360-8/1130
0.38
0.42
0.60
IRB 360-1/1600
0.35
0.40
IRB 360-6/1600
0.43
0.48
0.60
90/400/90 (mm)
IRB 360-1/1130
0.44
0.51
IRB 360-3/1130
0.60
0.60
0.75
IRB 360-8/1130
0.55
0.65
0.92
IRB 360-1/1600
0.50
0.54
IRB 360-6/1600
0.57
0.63
0.80