ABB機(jī)器人 IRB 1100-4/0.47 、IRB 1100-4/0.58：

概述

IRB 1100是ABB Robotics*新- -代6軸工業(yè)機(jī)器人中的- -員，有效載荷達(dá)4 kg，專(zhuān)為使用基于機(jī)器人的柔性自動(dòng)化的制造行業(yè)(例如3C行業(yè))而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人為開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，特別適合于柔性應(yīng)用，并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛通信。

軟件產(chǎn)品系列

我們已根據(jù)“活動(dòng)安全性”的目標(biāo)添加了一系列軟件產(chǎn)品-不但可保護(hù)人員發(fā)生意外，還可保護(hù)外圍設(shè)備和機(jī)器人本身。

操作系統(tǒng)

該機(jī)器.人配備OmniCore C30控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare。RobotWare為機(jī)器人的各個(gè)方面提供支持，例如動(dòng)作控制、應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和執(zhí)行以及通信等。。

安全

安全標(biāo)準(zhǔn)適用于整個(gè)機(jī)器人、操縱器和控制器。

附加功能

對(duì)于額外的功能，機(jī)器人可以配備可選的應(yīng)用支持軟件，例如通信功能-網(wǎng)絡(luò)通信，以及高級(jí)功能，例如多任務(wù)處理、傳感器控制等。

客戶(hù)連接簡(jiǎn)介

客戶(hù)連接電纜集成在機(jī)器人中，而接頭位于手腕上，-個(gè)位于底座上。有一個(gè)R2.C1連接器在手腕上。相應(yīng)的R1.C1連接器位于底座上。有以太網(wǎng)連接，-個(gè)R2.C2連接器位于手腕.上，相應(yīng)的R1.C2連接器位于機(jī)座上。壓縮空氣軟管亦集成在機(jī)械臂中。底座上有4個(gè)入口(R1/8")，而手腕上有4個(gè)出口(M5)。

IRB 1100 - 同類(lèi)產(chǎn)品中及其緊湊、快速的機(jī)器人

IRB 1100進(jìn)一步拓展了ABB小型機(jī)器人產(chǎn)品線，可將生產(chǎn)效率提高35%，占地面積縮小10%。

性能出眾，優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)

IRB 1100旨在提高制造業(yè)生產(chǎn)效率，可將節(jié)拍時(shí)間縮短35%，其**的重復(fù)定位精度可確保高品質(zhì)制造。與同類(lèi)機(jī)器人相比，IRB 1100即使在有限空間內(nèi)也能展現(xiàn)更高的負(fù)載和重復(fù)定位精度（RP）。實(shí)際上，IRB 1100具有同類(lèi)機(jī)器人中*高的負(fù)載。

緊湊小巧，安裝靈活

與前幾代機(jī)器人相比，IRB 1100機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，占地面積縮小了10％，重量減輕了20%以上，能夠安裝在電子制造工廠等多種生產(chǎn)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)空間的高效利用。占地面積小意味著可同時(shí)部署多臺(tái)機(jī)器人，以協(xié)同執(zhí)行自動(dòng)化操作，并可利用復(fù)雜工具/末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)更靈活的重載操作。IRB 1100支持ABB全新的OmniCore™控制器，具有先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制功能，是快速裝配、取放和物料搬運(yùn)的理想選擇。ABB未來(lái)還將推出IRB 1100潔凈室版本。此外，IRB 1100機(jī)器人有兩種型號(hào)可供選擇：一款負(fù)載能力為4千克，工作范圍為475毫米；另一款負(fù)載能力為4千克，工作范圍為580毫米。

主要優(yōu)勢(shì):

節(jié)拍時(shí)間縮短35%，實(shí)現(xiàn)更高生產(chǎn)效率Offers 35% faster cycle times for increased productivity

占地面積縮小10％，重量減輕20％以上，安裝靈活方便。

具有同類(lèi)機(jī)器人中*高的負(fù)載。

配有高達(dá)16個(gè)輸入/輸出，適用于更加精密復(fù)雜的應(yīng)用。

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