ABB機器人 IRB120 小多用途：

IRB 120工業機器人，ABB*小型機器人——緊湊、柔性生產的理想之選：

IRB 120是ABB新型第四代機器人系列的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機器人。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。

緊湊輕量

作為ABB目前*小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。

用途廣泛

IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人系列的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環境，開辟了全新應用領域。

食品級潤滑

食品級潤滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級，確保食品飲料應用的安全與衛生。潔凈室ISO 5的設計消除了食品處理區域的潛在污染，該版本具有光滑的表面和特殊的噴漆，易清洗。

易于集成

IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其在同類產品脫穎而出。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。

優化工作范圍

除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結構，第二軸無外凸，回轉半徑小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。

快速，精準，敏捷

IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在各種應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時，使用IRB 120T版本，主要發揮軸4、軸5和軸6的作用，節拍時間可縮短25％。這種高速型號與PickMaster 3™相配合，非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。

IRC5緊湊型控制器

小型機器人的*佳“拍檔”ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧，它高度濃縮了IRC5的先進功能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機器人設定*佳位置；還可執行離線編程，避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的結合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空間有限的應用。

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