ABB協作機器人 YuMi-IRB14000：

為什么叫YuMi?

       YuMi是英文"you”(你) 和“me”(我)的組合,意味著你我攜手共創自動化的未來。YuMi也意味著你我共同探索無限可能。

       YuMi的面市，是為了滿足消費品市場對自動化制造不斷提高的柔性化需求。對于制造商而言，市場規則的變化只能通過自動化來有效應對。小件裝配行業的新趨勢包括產量擴大、產品生命周期縮短、生產提前期縮短，以及貼近終端市場的產品(尤其是電子產品)定制化程度的日益升高。

YuMi有哪些與眾不同之處?

       YuMi是全球首款名副其實的人機協作機器人，既能與人類并肩執行相同的作業任務，又可確保其周邊區域安全無虞。無論是手表、平板電腦還是其他各類產品，YuMi都能輕松處理，甚至連穿針引線也不在話下，YuMi將徹底改變我們對裝配自動化的固有思維。

這臺機器人按設計能執行哪些任務?

       YuMi是一款適用于小件裝配的人機協作型雙臂機器人，配備柔性機械手、進料系統、 基于相機的工件定位系統及**的機器人控制系統;在常規生產環境中可與人類并肩協作,從而幫助企業實現人力與機器人資源的*大化利用。YuMi還有- 大亮點是采用了“固有安全級”設計，在與人類協同作業時，其風險始終處于可接受的安全水平。

YuMi與競爭產品有什么區別?

       YuMi采用固有安全設計，不設護欄圍籠，不劃危險區，是全球**款真正實現人機協作的機器人解決 方案。

與傳統機器人手臂相比，雙臂設計有什么優勢?

       YuMi能在極狹小的空間內像人一樣靈巧地執行小件裝配所要求的動作，可*大限度節省廠房占用面積，還能直接裝入原本為人設計的操作工位。

人機無間協作

       YuMi是ABB全球首款名副其實的人機協作雙臂機器人，是為人類與機器人并肩共事量身定做的- -款產品。YuMi緊湊的雙臂式設計刻意模仿人體結構，給人以親和友善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。

       YuMi充分發揮了小件裝配領域人機協作的巨大潛能。作為一款為小件裝配度身打造的雙臂機器人, YuMi以其本安設計與**精度，為制造商提供了-種革命性的創新解決方案。

       YuMi兩條輕質合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時，又能契合消費電子行業靈活敏捷的生產需求。

       YuMi解決方案將雙臂設計、柔性機械手、通用進料系統、基于相機的工作定位系統及**的運動控制技術整合與一體,也能在其他任何小件裝配領域大展宏圈。

優勢

       ●無論與人類同事"肩井肩"還是"面對面"布置，均可發揮出眾的工作效率。

       ●伺服夾具(機械手)可選配內置相機。

       ●針對具體作業運 用實時算法確定各手臂的無障礙運行路徑。

       ●高風險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料， 一旦發生觸碰可保護人類同事免受傷害。

       ●意外接觸外物(即使與人發生*輕微的觸碰)可在數毫秒內停止動作，使其恢復運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。

       ●活動部位之間以及活動與固定部位之間無夾壓點,凡開合處均符合安全標準。

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