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021-80392549
6軸垂直多關節
負載：80Kg
動態范圍：2061mm
控制柜：DX100
用途：搬運、取件/包裝、碼垛
碼垛專用機型，高速穩定
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
| 機器人型號 | MPL80 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質量 | 80kg | |
| 垂直伸長度 | 3291mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +35° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | -15°~+15° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 170°/s |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | 170°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 78.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 20.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 1.5N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | 16kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 6.1kg.m2 | |
| 本體質量 | 550kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
