基于AMB的復(fù)合機(jī)器人：
我們的優(yōu)勢(shì)
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。
仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶(hù)需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專(zhuān)業(yè)工程師打開(kāi)編輯器，即時(shí)編寫(xiě)代碼、修改腳本。
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可通過(guò)Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車(chē)間的實(shí)施成本。
多車(chē)一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過(guò)程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。
仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無(wú)需重復(fù)建圖，保證了多車(chē)運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類(lèi)型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車(chē)等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問(wèn)題。
仙知機(jī)器人提供的可視化管理系統(tǒng) RoboGlue和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶(hù)MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿(mǎn)足了工廠智能化的需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
適應(yīng)性強(qiáng)
基于 AMB 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，可以與多種機(jī)械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等
精準(zhǔn)定位
加載 SRC-2000(S)-I 型控制器，實(shí)現(xiàn) ± 5mm 重復(fù)定位精度（實(shí)際值取決于外部條件）
快換電池
支持無(wú)斷電快換電池，節(jié)省重復(fù)開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程免人工介入
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