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店鋪基本資料信息
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其小型化、輕量化，使生產(chǎn)設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產(chǎn)，為用戶追求的次世代制造生產(chǎn)線的構建提供了解決方案。
6軸垂直多關節(jié)型
負載：0.5KG
動作范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝
控制柜：YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便：便于搬運
●憑借緊湊型設計，不僅可在更小（191x124mm）面積中構建機器人系統(tǒng)，并且還可安裝在裝置內(nèi)部。
●本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現(xiàn)無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進行小型化設計，可構建緊湊型生產(chǎn)線。
高速：本公司小型機器人中優(yōu)異的高速性能
●與本公司現(xiàn)有小型機器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實現(xiàn)了更高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。
標準規(guī)格 Motomini
型號 YR-1-06VX05-A00
構造 垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 0.5kg
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°
L軸（下臂） -85° - +90°
U軸（上臂） -50° - +90°
R軸（手腕旋轉） -140° - +140°
B軸（手腕擺動） -30° - +210°
T軸（手腕回轉） -360° - +360
***大速度 S軸（旋轉） 5.5rad/s, 315°/s
L軸（下臂） 5.5rad/s, 315°/s
U軸（上臂） 7.3rad/s, 420°/s
R軸（手腕旋轉） 10.5rad/s, 600°/s
B軸（手腕擺動） 10.5rad/s,600°/s
T軸（手腕回轉） 10.5rad/s,600°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
0.42N.m
B軸（手腕擺動） 0.42N.m
T軸（手腕回轉） 0.37N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.00378kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.00378kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.00299kg.m2
本體質(zhì)量
7kg
防護等級 IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 0.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、組裝/分裝
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
