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MOTOMAN-SP180H安川搬運機(jī)器人|點焊機(jī)器人|安川機(jī)器人一級代理

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品牌：	安川
安川搬運機(jī)器人\|：	MOTOMAN-SP180H
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-07-31 13:48
瀏覽次數(shù)：	486

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人_服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):4
聯(lián)系人郭加友(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
電話18616038825
手機(jī)18616038825
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

應(yīng)對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型搬運機(jī)器人

負(fù)載：180KG

動作范圍：2702mm

控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

・采用中空手臂構(gòu)造，可將點焊的電纜類道內(nèi)置其中。
・采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP180H

電纜處理專用法蘭盤無

型號 YR-1-06VXH180-A00

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg

U軸上 30kg

***大可達(dá) 2702㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°

L軸（下臂） -60° - +76°

U軸（上臂） -86° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -210° - +210°

B軸（手腕擺動） -130° - +130°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.09 rad/s，120°/s

L軸（下臂） 1.69 rad/s，97°/s

U軸（上臂） 2.01 rad/s，115°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.62 rad/s，150°/s

B軸（手腕擺動） 2.62 rad/s，150°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.01 rad/s，230°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1000N.m

B軸（手腕擺動） 1000N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 104kg.m2

B軸（手腕擺動） 104kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 52kg.m2

本體質(zhì)量
1090kg

防護(hù)等級本體：IP54, 手腕軸：IP65

安裝環(huán)境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量3 5.0kVA

安裝方式4 置地式

用途點焊、搬運

備注 1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	MOTOMAN-SP180H
電纜處理專用法蘭盤	無
型號	YR-1-06VXH180-A00
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	180kg
U軸上	30kg
***大可達(dá)	2702㎜
重復(fù)定位精度*2	±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
L軸（下臂）	-60° - +76°
U軸（上臂）	-86° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-210° - +210°
B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.09 rad/s，120°/s
L軸（下臂）	1.69 rad/s，97°/s
U軸（上臂）	2.01 rad/s，115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.62 rad/s，150°/s
B軸（手腕擺動）	2.62 rad/s，150°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.01 rad/s，230°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m
B軸（手腕擺動）	1000N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	104kg.m2
B軸（手腕擺動）	104kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	52kg.m2
本體質(zhì)量	1090kg
防護(hù)等級	本體：IP54, 手腕軸：IP65
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3	5.0kVA
安裝方式*4	置地式
用途	點焊、搬運
備注	1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。